教員情報 - 大西　祐輝 | 千葉工業大学

著書・論文・作品

（最終更新日：2025-04-09 10:28:57）

  オオニシ　ユウキ
  大西　祐輝
   所属   千葉工業大学未来ロボット技術研究センター未来ロボット技術研究センター

職種上席研究員

■ 学位

1.	2021/04～2024/09	東京工業大学工学院システム制御系博士後期課程修了博士（工学）
2.	2019/09～2021/03	東京工業大学工学院システム制御系修士課程修了修士（工学）
3.	2016/04～2019/09	東京工業大学工学院システム制御系卒業学士（工学）

■ 専門分野

キーワード：制御理論、ヒューマノイドロボティクス

■ 著書・論文・作品

1.	論文	Understanding How a 3-dimensional ZMP Exactly Decouples the Horizontal and Vertical Dynamics of the CoM-ZMP Model Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp.9036-9042 （共著） 2024/10/14
2.	論文	Controller Design for Linear Systems via Controllability Gramian Shaping Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) pp.832-838 （共著） 2024/08/21
3.	論文	A Riemannian Metric Design for Smooth and Energy-efficient Trajectory Generation of 1-DoF Port-Hamiltonian Systems Proceedings of the 14th Asian Control Conference (ASCC) 2163-2170頁（共著） 2024/07
4.	論文	Priority-based state machine synthesis that relaxes behavior design of multi-arm manipulators in dynamic environments Advanced Robotics 37(5),pp.395-405 （共著） 2023/02/17
5.	論文	Knee-stretched Biped Gait Generation along Spatially Quantized Curves Proceedings of the 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) pp.5120-5127 （共著） 2021/09/27
6.	論文	Spatial Dynamics Representation and Recoverable One-Degree Model Reduction for Nonlinear Systems Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems （共著） 2021/09
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