教員情報 - 藤井　浩光 | 千葉工業大学

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（最終更新日：2025-03-24 13:43:00）

  フジイ　ヒロミツ   Hiromitsu FUJII
  藤井　浩光
   所属   千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科

千葉工業大学先進工学研究科未来ロボティクス専攻

千葉工業大学工学研究科工学専攻

職種准教授

■ 研究室

津田沼校舎 2号館18階 011804室

■ 学位

1.	2013/04～2016/03	東京大学工学系研究科精密工学専攻博士課程修了博士（工学）
2.	2005/04～2007/03	東京大学工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了修士（工学）
3.	2001/04～2005/03	東京大学工学部システム創成学科卒業学士（工学）

■ 専門分野

ロボティクス、知能機械システム, 知能ロボティクス, 知能情報学, 土木材料、施工、建設マネジメント　（キーワード：フィールドロボティクス、ロボットビジョン、環境センシング、インフラ点検）

■ 著書・論文・作品

1.	論文	林内作業車の自動走行に向けた森林環境におけるスキャンマッチングによる自己位置推定の破綻判定日本ロボット学会誌（共著） 2024/09
2.	論文	Dynamic Visualization of Construction Sites with Machine-Borne Sensors Toward Automated Earth Moving Journal of Robotics and Mechatronics 36(2),pp.294-308 （共著） 2024/04
3.	論文	土砂積み込みにおける動的な積載土砂計測のための建機搭載型3次元センシングシステム日本ロボット学会誌 41(8),728-731頁（共著） 2023/10
4.	論文	自然災害対策に活用する遠隔調査システムの開発検査技術 28(4),58-63頁（共著） 2023/04
5.	論文	Projection Mapping-Based Interactive Gimmick Picture Book with Visual Illusion Effects Journal of Robotics and Mechatronics 35(1),pp.125-135 （共著） 2023/03
6.	論文	土砂積み込み作業自動化のための遮蔽領域を考慮した土砂形状推定による積載土量計測日本ロボット学会誌 40(5),449-452頁（共著） 2022/09
7.	論文	Weakly Supervised Acoustic Defect Detection in Concrete Structures Using Clustering-based Augmentation IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 26(5) （共著） 2021/12
8.	論文	土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定日本機械学会論文集 87(898),20-00122頁（共著） 2021/05
9.	論文	Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning International Journal of Advanced Computer Science and Applications 12(4) （共著） 2021
10.	論文	Weakly Supervised Acoustic Defect Detection in Concrete Structures Using Clustering-based Augmentation IEEE/ASME Transactions on Mechatronics pp.1-1 （共著） 2021
11.	論文	スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定精密工学会誌 86(12),1057-1063頁（共著） 2020/12/05
12.	論文	Projection Mapped Gimmick Picture Book by Optical Illusion-Based Stereoscopic Vision SIGGRAPH Asia 2020 Posters （共著） 2020/12/04
13.	論文	Free viewpoint image generation system using fisheye cameras and a laser rangefinder for indoor robot teleoperation ROBOMECH Journal 7(1) （共著） 2020/12
14.	論文	Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning International Journal of Artificial Intelligence and Applications 11(5/6),pp.45-54 （共著） 2020/11
15.	論文	遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示精密工学会誌 86(2),164-170頁（共著） 2020/02/05
16.	論文	人の音に近い打音装置を使った変状検出手法日本ロボット学会誌 38(1),113-118頁（共著） 2020
17.	論文	計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラの運動推定精密工学会誌 85(6) （共著） 2019/06
18.	論文	3D Measurement of Large Structure by Multiple Cameras and a Ring Laser Journal of Robotics and Mechatronics （共著） 2019/04
19.	論文	Octave Deep Plane-Sweeping Network: Reducing Spatial Redundancy for Learning-Based Plane-Sweeping Stereo IEEE Access 7,pp.150306-150317 （共著） 2019
20.	論文	遠隔操縦建機のための屋外環境における遮蔽物透視システム精密工学会誌 84(12) （共著） 2018/12
21.	論文	ブルドーザの位置姿勢変化および周囲危険領域を提示可能な任意視点映像提示日本機械学会論文集 84(866) （共著） 2018/09
22.	論文	Refraction-Based Bundle Adjustment for Scale Reconstructible Structure from Motion Journal of Robotics and Mechatronics 30(4) （共著） 2018/08
23.	論文	Fuzzy Clustering of Spatially Relevant Acoustic Data for Defect Detection IEEE Robotics and Automation Letters 3(3),pp.2616-2623 （共著） 2018/07
24.	論文	全周ラインレーザとカメラを用いた大型構造物内部の3次元計測日本ロボット学会誌 37(3) （共著） 2018/04
25.	論文	Safeness visualization of terrain for teleoperation of mobile robot using 3D environment map and dynamic simulator 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) （共著） 2017/12
26.	論文	ロボット遠隔操作のためのLiDAR を用いた全方位3 次元測距による俯瞰映像上での障害物提示精密工学会誌 83(12) （共著） 2017/12
27.	論文	屈折を利用したスケール復元が可能な計測誤差に頑健なStructure from Motion 精密工学会誌 83(12) （共著） 2017/12
28.	論文	人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング精密工学会誌 83(12) （共著） 2017/12
29.	論文	Spatio-temporal Video Completion in Spherical Image Sequences IEEE Robotics and Automation Letters 2(4),pp.2032-2039 （共著） 2017/10
30.	論文	Multi-modal diagnostic method for detection of concrete crack direction using light-section method and hammering test 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) （共著） 2017/06
31.	論文	Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields Journal of Robotics and Mechatronics 29(3),pp.566-579 （共著） 2017/06
32.	論文	Unsupervised Learning Approach to Automation of Hammering Test Using Topological Information ROBOMECH Journal 4(13),pp.1-10 （共著） 2017/05
33.	論文	移動可能なRGB-Dセンサを用いた任意視点からの遮蔽物透視システム 83(3),235-244頁（共著） 2017/03
34.	論文	Correction of over- and underexposed images using multiple lighting system for exploration robot in dark environments 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) （共著） 2016/12
35.	論文	Optical flow-based video completion in spherical image sequences 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) （共著） 2016/12
36.	論文	Simultaneous tele-visualization of construction machine and environment using body mounted cameras 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) （共著） 2016/12
37.	論文	移動可能なRGB-Dセンサを用いた任意視点からの遮蔽物透視システム精密工学会誌 82(12) （共著） 2016/12
38.	論文	単眼カメラと透明平板による屈折を利用したスケール復元が可能なStructure from Motion 精密工学会誌 82(12) （共著） 2016/12
39.	論文	3D visualization of aurora considering the physical characteristics SIGGRAPH ASIA 2016 Posters （共著） 2016/11/28
40.	論文	3D reconstruction of structures using spherical cameras with small motion 2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) （共著） 2016/10
41.	論文	Scale reconstructable structure from motion using refraction with omnidirectional camera 17th International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM) （共著） 2016/06
42.	論文	Defect detection with estimation of material condition using ensemble learning for hammering test 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) （共著） 2016/05
43.	論文	魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測日本機械学会論文集 82(834) （共著） 2016/02
44.	論文	打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム日本機械学会論文集 82(834) （共著） 2016/02
45.	論文	Absolute scale structure from motion using a refractive plate 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) （共著） 2015/12
46.	論文	Visualization of the surrounding environment and operational part in a 3DCG model for the teleoperation of construction machines 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) （共著） 2015/12
47.	論文	カメラ配置設計による故障時に備えたロボット遠隔操作のための俯瞰映像提示システムの開発精密工学会誌 81(12),1206-1212頁（共著） 2015/12
48.	論文	遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成精密工学会誌 81(12),1185-1192頁（共著） 2015/12
49.	論文	3D visualization of aurora from optional viewpoint at optional time SIGGRAPH Asia 2015 Posters （共著） 2015/11/02
50.	論文	Improvement of environmental adaptivity of defect detector for hammering test using boosting algorithm 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) （共著） 2015/09
51.	論文	Correction of Over and Under Exposure Images Using Multiple Lighting System E-Journal of Advanced Maintenance 7(1) （共著） 2015/05
52.	論文	Scale-reconstructable Structure from Motion using refraction with a single camera 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) （共著） 2015/05
53.	論文	無人化施工用俯瞰映像提示システムの開発日本機械学会論文集 81(823),1-13頁（共著） 2015/03
54.	論文	Compensation of over and under exposure image using multiple light switching 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration （共著） 2014/12
55.	論文	Three-dimensional measurement of objects in liquid with an unknown refractive index using fisheye stereo camera 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration （共著） 2014/12
56.	論文	Automated diagnosis of material condition in hammering test using a boosting algorithm 2014 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts （共著） 2014/09
57.	論文	打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別精密工学会誌 88(9),844-850頁（共著） 2014/09
58.	論文	動力学シミュレータを用いたクラッチ嵌合作業の解析精密工学会誌 73(4),475-480頁（共著） 2007/04
59.	論文	Increasing Efficiency of Force-Controlled Robotic Assembly -Design of Damping Control Parameters Considering Cycle Time- CIRP Annals - Manufacturing Technology 55(1),pp.7-10 （共著） 2006/06
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■ 研究題目

1.	2021/04～	土木・建設現場の無人化のための複数建機の協調による遠隔作業システム若手研究
2.	2018/04～2021/03	緊急災害対応における無人化施工のためのオペレータ支援システム若手研究
3.	2018/04～2021/03	被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発競争的資金等の外部資金による研究

■ ホームページ

http://www.rsa.it-chiba.ac.jp/fujii/