(最終更新日:2023-05-25 11:24:18)
  フジイ ヒロミツ   Hiromitsu FUJII
  藤井 浩光
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   准教授
■ 学位
1. 2013/04~2016/03 東京大学 工学系研究科 精密工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
2. 2005/04~2007/03 東京大学 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程修了 修士(工学)
3. 2001/04~2005/03 東京大学 工学部 システム創成学科 卒業 学士(工学)
■ 専門分野
ロボティクス、知能機械システム, 知能ロボティクス, 知能情報学 (キーワード:ロボットビジョン、環境センシング,インフラ点検) 
■ 著書・論文・作品
1. 論文  土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定 日本機械学会論文集 87(898),20-00122頁 (共著) 2021/05
2. 論文  Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning International Journal of Advanced Computer Science and Applications 12(4) (共著) 2021
3. 論文  Weakly Supervised Acoustic Defect Detection in Concrete Structures Using Clustering-based Augmentation IEEE/ASME Transactions on Mechatronics pp.1-1 (共著) 2021
4. 論文  スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定 精密工学会誌 86(12),1057-1063頁 (共著) 2020/12/05
5. 論文  Projection Mapped Gimmick Picture Book by Optical Illusion-Based Stereoscopic Vision SIGGRAPH Asia 2020 Posters  (共著) 2020/12/04
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■ 研究題目
1. 2021/04~  土木・建設現場の無人化のための複数建機の協調による遠隔作業システム 若手研究 
2. 2018/04~2021/03  緊急災害対応における無人化施工のためのオペレータ支援システム 若手研究 
3. 2018/04~2021/03  被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発 競争的資金等の外部資金による研究 
■ ホームページ
   http://www.rsa.it-chiba.ac.jp/fujii/