■ 研究室
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■ 学位
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2005/04~2008/03
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京都工芸繊維大学 工芸科学研究科 情報・生産科学専攻 博士課程修了 博士(工学)
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■ 研究概要
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■ 専門分野
制御、システム工学 (キーワード:制御理論、ロバスト制御、安定性、マルチエージェントシステム)
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■ 所属学会
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電子情報通信学会
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2.
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システム制御情報学会
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3.
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計測自動制御学会
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4.
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2012/11~2013/12
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∟ 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会の委員
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5.
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~
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電気学会
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6.
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2012/05~2013/09
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∟ 安全制御系設計調査専門委員会の委員
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7.
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2013/10~2015/09
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∟ 安全制御・故障診断系設計調査専門委員会の委員
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■ 著書・論文・作品
1.
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論文
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Reduction of Conservativeness of Robust PID Control System Design Method:
An Approach Using the Mapping Theorem and the Cremer-Leonhard-Mikhailov Criterion IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 18(5),pp.730-738 (共著) 2023/05
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2.
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論文
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Synthesis of Robust PID Control Systems Using Stability Feeler and Partial Model Matching IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 15(3),pp.426-432 (共著) 2020/03
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3.
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論文
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Computation Time Evaluation for Robust Schur Stability Analysis Using the Generalized Stability Feeler Proceedings of the SICE Annual Conference 2018 pp.509-510 (共著) 2018/09
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4.
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論文
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Derivation of Robust Stability Ranges for Disconnected Region with Multiple Parameters SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 10(1),pp.32-38 (単著) 2017/01
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5.
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論文
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Stability Feelerによるロバスト安定解析・設計 システム/制御/情報 59(2),59-64頁 (単著) 2015/02
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6.
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論文
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Computational Complexity of Robust Schur Stability Analysis by the Generalized Stability Feeler 2014 Australian Control Conference pp.55-59 (共著) 2014/11
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7.
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論文
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Robust D-Stability Analysis of Linear Systems with Real Structured Uncertainties by the Stability Feeler SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 7(4),pp.205-213 (共著) 2014/07
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8.
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論文
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Application of the Stability Feeler to Lateral Dynamics of an Aircraft with Disconnected Regions Proceedings of the 33rd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control pp.136-140 (共著) 2014/02
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9.
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論文
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一般化 Stability Feeler による複数の不確かなパラメータを含む対称行列安定区間導出の新手法 電気学会論文誌 C 133(6),1109-1113頁 (共著) 2013/06
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10.
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論文
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Complete Stability Ranges of a Class of Interval Matrices — The Stability Feeler Approach Proceedings of the 31st IASTED Asian Conference on Modelling, Identification and Control (共著) 2012/04
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11.
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論文
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Complete Stability Intervals of Symmetric Matrices with Multiple Parameters - Generalization of the Stability Feeler Preprints of the 18th IFAC World Congress pp.11368-11373 (共著) 2011/09
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12.
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論文
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Stability Feelerによる実数µ解析-部分領域拡張法による上下界値の保守性低減化 システム制御情報学会論文誌 24(9),211-222頁 (共著) 2011/09
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13.
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論文
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Computation Method for Complete D-stability Intervals of a Class of Matrices Based on Generalization of the Stability
Feeler Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control pp.1454-1459 (共著) 2010/12
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14.
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論文
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Stability Feeler による実数μ解析 システム制御情報学会論文誌 23(12),277-287頁 (共著) 2010/12
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15.
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論文
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Complete Intervals for D-stability of Single-Parameter Polynomially-Dependent Matrices - Generalization of the Stability Feeler Proceedings of the SICE Annual Conference 2010 pp.942-944 (共著) 2010/08
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16.
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論文
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Complete D-stability Intervals of Matrices - Generalization of the Stability Feeler International Journal of Computational Intelligence in Control 2(2),pp.59-63 (共著) 2010/07
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17.
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論文
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Stability Feeler: A Tool for Parametric Robust Stability Analysis and Its Applications IET Control Theory & Applications 3(12),pp.1625-1633 (共著) 2009/12
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18.
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論文
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Real µ-Analysis by Stability Feeler Proceedings of the Twelfth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control pp.235-242 (共著) 2009/11
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19.
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論文
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Real µ-Analysis by Stability Feeler - Estimation of Lower Bounds and Reduction of Conservativeness Proceedings of the Twelfth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control pp.243-251 (共著) 2009/11
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20.
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論文
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Computation of Real Structured Singular Value by Stability Feeler Proceedings of the 7th Asian Control Conference pp.672-677 (共著) 2009/08
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21.
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論文
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Stability analysis methods for delta operator polytopic polynomials Electrical Engineering in Japan 159(3),pp.56-64 (共著) 2007/03
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22.
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論文
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多項式ポリトープ解析のための Stability Feeler の提案 電気学会論文誌 C 126(11),1311-1317頁 (共著) 2006/11
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23.
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論文
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デルタ演算子多項式ポリトープの安定判別法 電気学会論文誌 C 125(11),1666-1673頁 (共著) 2005/11
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■ ホームページ
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■ 委員会・協会等
1. |
2012/05/01~2013/09/30 |
電気学会 安全制御系設計調査専門委員会 委員
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2. |
2012/11~2013/12 |
計測自動制御学会制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会 委員
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3. |
2013/10/01~2015/09/30 |
電気学会 安全制御・故障診断系設計調査専門委員会 委員
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4. |
2017/03~2018/02 |
計測自動制御学会2017年度会誌出版委員会 委員(学会情報WGの幹事)
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5. |
2018/02~2019/01 |
計測自動制御学会 制御部門 2018年度事業委員会 委員
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6. |
2018/03~2019/02 |
計測自動制御学会2018年度会誌出版委員会 委員(学会情報WGの主査)
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7. |
2019/01~2021/12 |
計測自動制御学会 制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会 委員
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8. |
2019/02~2020/01 |
計測自動制御学会 制御部門 2019年度事業委員会 委員(セミナー主担当)
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9. |
2020/02~2021/01 |
計測自動制御学会 制御部門 2020年度事業委員会 委員
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10. |
2021/01/01~2021/12/31 |
計測自動制御学会 制御部門 2021年度財務委員会 副委員長
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11. |
2022/01/01~2022/12/31 |
計測自動制御学会 制御部門 2022年度財務委員会 委員長
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