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    （最終更新日：2025-03-24 13:43:00）
  アオキ　タケシ   Takeshi Aoki
  青木　岳史
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   職種   教授
■ 研究室
津田沼校舎 2号館18階 011811室
■ 学位
1. 東京工業大学 博士課程修了 博士（工学）
■ 研究概要
移動ロボット，リハビリテーション機器，農業ロボット，ソフトロボット
■ 専門分野
ロボティクス、知能機械システム　（キーワード：ロボット，移動機構，福祉・介護，農業） 
■ 所属学会
1. 2012/09～ 日本機械学会
2. 1998/07～ 日本ロボット学会
■ 著書・論文・作品
1. 論文　 Street Artist Robot Contest Practicing Creative Education Journal of Robotics and Mechatronics vol.23(no.5),pp.pp. 768～777 （共著） 2011/10
2. 論文　 Predictive Dynamics-Based Motion Control for the Rough-Terrain Locomotion of the Personal Vehicle Falcon-III Journal of Robotics and Mechatronics vol.23(no.4),pp.pp.545～556 （共著） 2011/08
3. 論文　 Development of Falcon-III: Personal Vehicle for Rough-Terrain Applications Journal of Robotics and Mechatronics vol.23(no.1),pp.pp.116～125 （共著） 2011/01
4. 論文　 スライムロボットの研究（Bridle Bellowsを用いた移動機械の試作） 日本設計工学会誌 第39巻(7号),pp.52～57頁 （共著） 2004/07
■ 研究題目
1. 2021/04～  長期間の調査・監視を目的としたクモヒトデ型水底移動体の開発 基盤研究（C） 
2. 2019/04～2020/03  水中光無線通信技術による水中/海中モニタリング向けIoTアプリケーションプラットフォームのフィージビリティ 競争的資金等の外部資金による研究 
3. 2018/04～2019/03  橋脚水中部点検用レーザ距離測定器の試作開発 その他の補助金・助成金 
4. 2018/04～2021/03  災害救助活動の支援を目的とした柔軟変形ロボットの開発 基盤研究(C) 
5. 2016/01～2016/03  大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究 競争的資金等の外部資金による研究 
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