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    (最終更新日:2024-07-16 16:56:33)
  オオクボ ヒロキ   Hiroki Okubo
  大久保 宏樹
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
■ 学位
1. ~1993/03 東北大学 工学研究科 機械工学第二専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 研究概要
どのように運動すれば、あるいは運動させればうまくいくのか?これは、スポーツをするとき、ロボットを制御するときの共通のテーマである。運動の本質的な問題を解き明かすことにより、無駄のない優雅な運動が実現できる。スポーツをする人にとってより有益な知見の構築およびダイナミックに動くロボットの開発をめざし、研究を進めている。
■ 専門分野
スポーツ科学, 機械力学、メカトロニクス (キーワード:スポーツ工学) 
■ 所属学会
1. 2004/01~ International Sports Engineering Association
2. 1996 日本機械学会
3. 1989 日本ロボット学会
■ 著書・論文・作品
1. 論文  Dynamics of basketball-rum interactions Sports Engineering 7(1),pp.15-29 (共著) 2004/03
2. 論文  Effects of basketball free throw release conditions using a dynamic model The Engineering Sports 5 1,pp.372-378 (共著) 2004/09
3. 論文  比例摩擦ダンパを用いた受動型振動絶縁・抑制システム 日本機械学会論文集C編 70(700),3419-3426頁 (共著) 2004/12
4. 論文  コンプライアンスを有する車輪型異動ロボットの段差移動 日本ロボット学会誌 23(1),95-103頁 (共著) 2005/01
5. 論文  Advantages of underhand basketball free throws The Impact of Technology on Sport pp.200-205 (共著) 2005/09
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■ 研究題目
1. 2009/04~2011/03  バスケットボールショット シミュレータの開発 基盤研究(C) 
■ 委員会・協会等
1. 2006/04/01~2008/03/31 日本ロボット学会 理事
2. 2016/07~2018/11 International Sports Engineering Association Executive committee member