教員情報 - 林原　靖男 | 千葉工業大学

自律型ロボットの研究・開発を行っている．自律型移動ロボットやサービスロボットを研究しており，過去には人工知能とロボット工学のテストベッドであるロボカップにおいてベストヒューマノイドアワードをを受賞している．また，公道を自律で走行するチャレンジにも参加しており、2km以上の公道を自律的に走行させている．ロボットのハードウェアとソフトウェアの全てを研究対象としている．

■ 専門分野

ロボティクス、知能機械システム, 機械力学、メカトロニクス, 制御、システム工学　（キーワード：ロボット工学）

■ 所属学会

1.		日本機械学会
2.		日本ロボット学会
3.		精密工学会
4.		バイオメカニズム学会

■ 取得特許

1.		物体協調運搬ロボットの制御方法及びその装置（3163346）
2.		力補助装置の制御方法及びその装置（2761574）

■ 著書・論文・作品

1.	著書	ロボコン部品ガイド２００８電子部品を執筆オーム社（共著） 2008/01
2.	著書	ロボコン部品ガイド２００７電子部品を執筆オーム社（共著） 2006/11
3.	著書	ロボットの目を作る第6章小型サッカー・ロボットで色や形を判別する方法を執筆ＣＱ出版（共著） 2006/05
4.	論文	計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案第22回ロボティクスシンポジア予稿集 73-78頁（共著） 2017
5.	論文	CIT Brains KidSize Robot:RoboCup 2015 KidSize League Winner LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE pp.153-164 （共著） 2016
6.	論文	ロボティクス・メカトロニクス講演会'08予稿集，2P1-J18 （共著） 2008/05
7.	論文	A Method of Single Camera Robocup Humanoid Robot Localization using Cooperation with Walking Control The 10th International Workshop on Advanced Motion Control TF-000787頁（共著） 2008/03
8.	論文	RS485ネットワークを用いたフレキシブルコントロールシステムの開発ロボティクス・メカトロニクス講演会'07予稿集 2P1-B-12頁（共著） 2007/05
9.	論文	ロボティクス・メカトロニクス講演会'06予稿集，2P1-E-06 （共著） 2006/05
10.	論文	Journal of Robotics and Mechatronics Journal of Robotics and Mechatronics 20(2),203-214頁（共著） 2006/04
11.	論文	Journal of Robotics and Mechatronics 日本機械学会論文誌 18(2),215-221頁（共著） 2006/04
12.	論文	Development of Limb Mechanism Robot ASTERISK Proc. of 36th International Symposium on Robotics （共著） 2005/11
13.	論文	計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会, 2L2-5 （単著） 2004/12
14.	論文	Micromechanisms and their applications Journal of Robotics and Mechatronics 15(6),646-648頁（共著） 2003/12
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■ 研究題目

1.	2016/04～2019/03	頑健な自律ヒューマノイドロボットプラットフォームの開発基盤研究（C）一般
2.	2015/10～2016/03	衝撃吸収機構を内蔵した人間サイズのヒューマノイドロボットの開発競争的資金等の外部資金による研究
3.	2013/11～2014/07	スマートアグリシステムを実現する圃場センシング装置の開発競争的資金等の外部資金による研究

■ ホームページ

http://www.hayashibara.net/