■ 学位
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筑波大学 工学研究科 構造工学専攻 博士課程修了 博士（工学）
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■ 研究概要
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自律型ロボットの研究・開発を行っている．移動ロボットや自律型サッカーロボットを研究しており，人工知能とロボット工学のテストベッドであるロボカップにおいては、ベストヒューマノイドアワードをを受賞している．また，公道を自律で走行するチャレンジにも参加しており、2km以上の公道を自律的に走行させている．ロボットのハードウェアとソフトウェアの全てを研究対象としている．
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■ 専門分野
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ロボティクス、知能機械システム, 機械力学、メカトロニクス, 制御、システム工学 （キーワード：ロボット工学）
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■ 所属学会
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1.
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日本機械学会
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2.
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日本ロボット学会
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3.
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精密工学会
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4.
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バイオメカニズム学会
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■ 取得特許
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■ 著書・論文・作品
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■ 研究題目
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2016/04～2019/03
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頑健な自律ヒューマノイドロボットプラットフォームの開発 基盤研究（C）一般
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| 2. |
2015/10～2016/03
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衝撃吸収機構を内蔵した人間サイズのヒューマノイドロボットの開発 競争的資金等の外部資金による研究
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| 3. |
2013/11～2014/07
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スマートアグリシステムを実現する圃場センシング装置の開発 競争的資金等の外部資金による研究
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■ ホームページ
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