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    (最終更新日:2024-07-16 16:56:32)
  オウ シトウ   Zhidong Wang
  王 志東
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
■ 学位
1. 東北大学 工学研究科 機械工学第二専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 研究概要
「人間・ロボットの協調、複数ロボットの協調、生物模倣」などをキーワードとし、実世界に活躍するロボットシステムの研究を行っている。具体的には、群れになる動物や人間が行った協調行動をモデル化し、複数ロボットシステムにインプリメントする研究に取り組んでいる。また、人間の日常行動にもとづく協調作業支援システムや高齢者生活支援システムも研究している。
■ 専門分野
知能ロボティクス, 機械力学、メカトロニクス, 制御、システム工学, 知能情報学 (キーワード:ロボット、制御、生物模倣、人間協調) 
■ 著書・論文・作品
1. 著書  AFM-Based Observation and Robotic Nano-manipulation   (共著) 2020/02/16 Link
2. 著書  新版 ロボット工学ハンドブック 2.3 節 ベクトル解析pp.26-27, 2.4 節 座標変換と同次変換pp.27-31, 10.3 節 複数ロボットの協調制御 pp.790-793   (共著) 2005/06
3. 論文  A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force, ASME Journal of Mechanisms and Robotics 12(4) (共著) 2020/08 Link
4. 論文  Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS  (共著) 2020/02/28 Link
5. 論文  Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot IEEE ACCESS 8(1),pp.3751-3760 (共著) 2019/12/30 Link
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■ 研究題目
1. 2018/04~2022/03  生物の群逃避行動を模倣する群ロボットの反射的振る舞いの高速伝播メカニズムの実現 基盤研究(C) 
2. 2014/06~2014/11  習志野市制施行60周年記念ロボット研究教室 競争的資金等の外部資金による研究 
■ 委員会・協会等
1. 2019/09~ 国際観光振興機構 MICE アンバサダー
2. 2018/01/01~ Electronic Products and Service Board, IEEE Robotics and Automation Society Vice President
3. 2016/01/01~ IEEE Robotics and Automation Society, Conference Activities Board Associate Vice-President of Conference Activities Board
4. 2015/01/01~2017/12/31 IEEE Robotics and Automation Society Administrative Committee AdCom Memeber