教員情報 - 王　志東 | 千葉工業大学

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学位

研究概要

専門分野

著書・論文・作品

研究題目

委員会・協会等

（最終更新日：2025-03-24 13:43:00）

  オウ　シトウ   Zhidong Wang
  王　志東
   所属   千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科

千葉工業大学工学研究科工学専攻

千葉工業大学先進工学研究科未来ロボティクス専攻

職種教授

■ 研究室

津田沼校舎 2号館18階 011805室

■ 学位

東北大学工学研究科機械工学第二専攻博士課程修了博士（工学）

■ 研究概要

「人間・ロボットの協調、複数ロボットの協調、生物模倣」などをキーワードとし、実世界に活躍するロボットシステムの研究を行っている。具体的には、群れになる動物や人間が行った協調行動をモデル化し、複数ロボットシステムにインプリメントする研究に取り組んでいる。また、人間の日常行動にもとづく協調作業支援システムや高齢者生活支援システムも研究している。

■ 専門分野

知能ロボティクス, 機械力学、メカトロニクス, 制御、システム工学, 知能情報学　（キーワード：ロボット、制御、生物模倣、人間協調）

■ 著書・論文・作品

1.	著書	AFM-Based Observation and Robotic Nano-manipulation （共著） 2020/02/16
2.	著書	新版　ロボット工学ハンドブック 2.3 節　ベクトル解析pp.26-27, 2.4 節　座標変換と同次変換pp.27-31, 10.3 節　複数ロボットの協調制御 pp.790-793 （共著） 2005/06
3.	論文	A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force, ASME Journal of Mechanisms and Robotics 12(4) （共著） 2020/08
4.	論文	Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS （共著） 2020/02/28
5.	論文	Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot IEEE ACCESS 8(1),pp.3751-3760 （共著） 2019/12/30
6.	論文	Group Behavior on Emergency Mode Transferring in Autonomous Multi-Robot Systems with Subgroups 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics （共著） 2019/12/06
7.	論文	Modeling of a Joint-type Flexible Endoscope based on Elastic Deformation and Internal Friction Advanced Robotics 33(19),pp.985-995 （共著） 2019/08/30
8.	論文	AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 23(6),pp.2825-2836 （共著） 2018/12
9.	論文	Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges IEEE Transactions on Industrial Electronics 65(10),pp.8215-8223 （共著） 2018/10
10.	論文	Collaborative micromanipulation using multiple bubble microrobots in an open reservoir Micro & Nano Letters 12(11),pp.891-896 （共著） 2017/11
11.	論文	A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators the ASME Journal of Mechanisms and Robotics 9(4),pp.041019 （共著） 2017/06
12.	論文	Cooperative Micromanipulation Using the Independent Actuation of Fifty Microrobots in Parallel Scientific Reports 7(3278) （共著） 2017/06
13.	論文	Stochastic Approach for Feature-based Localization and Planning in Nano-manipulations IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 14(4),pp.1643-1657 （共著） 2017/05
14.	論文	System Design for the Localization of an UAV in 3D Using a Mobile Multi-Robot Platform Journal of Japan Society for Design Engineering 52(2),pp.79-95 （共著） 2017/02
15.	論文	Error Propagation and Solvability in UAV localisation based on trilateration with a multi robot formation International Journal of Mechatronics and Automation 5(4),pp.201-210 （共著） 2016/11
16.	論文	Generating Human Motion Transition Map in Indoor Environment and Analyzing Human Behavior by Geographical Clustering, Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2014 pp.3700-3705 （共著） 2014/05
17.	論文	Unified Hysteresis and Creep Compensation in AFM Tip Positioning with an Extended PI Model Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2014 pp.1606-1611 （共著） 2014/05
18.	論文	Improving classification accuracy by feature discretization and optimization for fNIRS based BCI systems, Journal of Biomimetics, Biomaterials and Tissue Engineering 19(1) （共著） 2014
19.	論文	Phase information for classification between clench speed and clench force motor imagery Sensors & Transducers （共著） 2014
20.	論文	Stable Nanomanipulation Using Atomic Force Microscopy, a virtual nanohand for a robotic nanomanipulation system IEEE Nano Technology Magazine 7(４),6-11頁（共著） 2013
21.	論文	AFM-Based Robotic Nano-Hand for Stable Manipulation at Nanoscale IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 10(2),pp.285-295 （共著） 2012
22.	論文	Design and analysis of Group Escape Behavior for Distributed Autonomous Mobile Robots Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2011 pp.6128-6135 （共著） 2011/05
23.	論文	A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by using Random Caging Formation Testing Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS2009 （共著） 2009/10
24.	論文	Transporting an Object by Passive Mobile Robot with Servo Brakes in Cooperation with a Human Advanced Robotics （共著） 2009
25.	論文	Handling of a Single Object by Multiple Mobile Robots Based on Caster-like Dynamics Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2008 （共著） 2008/05
26.	論文	Control of passive object handling robot with free joint for reducing human assistive force （共著） 2007/10
27.	論文	Structural Design for Omni-Directional Mobile Base of Passive-type Mobile Robot （共著） 2007/08
28.	論文	Stable Step Climbing and Descending for Tandem Wheelchairs Connected by a Passive Link （共著） 2007/05
29.	論文	A Control Approach Based on Passive Behavior to Enhance User Interaction IEEE Transactions on Robotics （共著） 2007/03
30.	論文	Impedance-based Motion Control of Passive-type Robot Porter for Handling an Object （共著） 2006/12
31.	論文	Wearable Antigravity Muscle Support System Utilizing Human Body Dynamics Advanced Robotics （共著） 2006/11
32.	論文	Approach in Assisting a Sit-to-Stand Movement Using Robotic Walking Support System （共著） 2006/10
33.	論文	Dynamic Object Closure by Multiple Mobile Robots and Random Caging Formation Testing （共著） 2006/10
34.	論文	HMM-based Error Detection of Dance Step Selection for Dance Partner Robot –MS DanceR- （共著） 2006/10
35.	論文	Human Cooperative Motion Adapted Wearable Anti-Gravity Muscle Support System （共著） 2006/10
36.	論文	Human-Robot Interaction Based on Passive Robotics （共著） 2006/10
37.	論文	床反力と人体モデルに基づいた装着型歩行支援システム日本機械学会論文集(C編) （共著） 2006/08
38.	論文	Design and Control of A Passive Mobile Robot System for Object Transportation （共著） 2006/07
39.	論文	Control Passive Mobile Robots for Object Transportation –Braking Torque Analysis and Motion Control - （共著） 2006/05
40.	論文	Handling of a Single Object by Multiple Mobile Manipulators in Cooperation with Human Based on Virtual 3-D Caster Dynamics JSME International Journal, Series C （共著） 2005/12
41.	論文	An Algorithm for Testing Object Caging Condition by Multiple Mobile Robots （共著） 2005/08
42.	論文	Motion Control Algorithms for a New Intelligent Robotic Walker in Emulating Ambulatory Device Function （共著） 2005/08
43.	論文	Realizing Model-based Wearable Anti-Gravity Muscle Assist with Dynamics Terms （共著） 2005/08
44.	論文	Virtual Elastic Wall Based Motion Control for Teleoperated Demining System （共著） 2005/08
45.	論文	Control of Model-based Wearable Anti-Gravity Muscles Support System for Standing up Motion （共著） 2005/07
46.	論文	Deformable Caging Formation Control for Cooperative Object Transportation by Multiple Mobile Robots 1158-1163頁（共著） 2005/07
47.	論文	Automatic Fine Alignment and Pointing of Movable Telescopes using Point and Template Matching （共著） 2005/06
48.	論文	Checking Movable Configuration Space in C-Closure Object for Object Caging and Handling （共著） 2005/06
49.	論文	Step Estimation Method for Dance Partner Robot “MS DanceR” using Neural Network （共著） 2005/06
50.	論文	Distributed Object Transportation on a Desired PathBased on Constrain-and-Move Strategy Journal of Robotics and Autonomous Systems 50(2-3),115-128頁（共著） 2005/02
51.	論文	ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレータによる単一物体のハンドリング日本ロボット学会誌 23(1),139-146頁（共著） 2005/01
52.	論文	仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング (日本機械学会賞) 日本機械学会論文集(C編) 69(687),55-61頁（共著） 2003/11
53.	論文	LOGUE: an architecture for task and behavior objecttransmission among multiple autonomous robots Journal of Robotics and Autonomous Systems 44(3-4),261-271頁（共著） 2003/09
54.	論文	Solving Function Distribution and Behavior Design Problem for Cooperative Object Handling by Multiple Mobile Robots IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics--Part A, System and Humans 33(5),537-549頁（共著） 2003/09
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■ 研究題目

1.	2018/04～2022/03	生物の群逃避行動を模倣する群ロボットの反射的振る舞いの高速伝播メカニズムの実現基盤研究(C)
2.	2014/06～2014/11	習志野市制施行60周年記念ロボット研究教室競争的資金等の外部資金による研究

■ 委員会・協会等

1.	2019/09～	国際観光振興機構　MICE アンバサダー
2.	2018/01/01～	Electronic Products and Service Board, IEEE Robotics and Automation Society Vice President
3.	2016/01/01～	IEEE Robotics and Automation Society, Conference Activities Board Associate Vice-President of Conference Activities Board
4.	2015/01/01～2017/12/31	IEEE Robotics and Automation Society Administrative Committee AdCom Memeber