(最終更新日:2024-07-16 16:56:27)
  セキ ヒロカズ   SEKI Hirokazu
  関 弘和
   所属   千葉工業大学  工学部 機械電子創成工学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  工学研究科 機械電子創成工学専攻
   職種   教授
■ 学位
1. ~2003/03 東京大学 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 研究概要
高齢者や障害者に対する支援技術、福祉応用システムに関する研究に取り組んで いる。特に電気制御・計測技術に基づき、電動車いすの高性能走行制御システム の開発、筋電義手制御システムの開発、様々なセンサを用いた高齢者異常検出シ ステムの開発などをテーマとして研究している。
■ 専門分野
制御、システム工学, 医療福祉工学 (キーワード:制御工学,福祉工学) 
■ メールアドレス
  kyoin_mail
■ 所属学会
1. 2012/01~ 電子情報通信学会
2. 2004/05~ 日本福祉工学会
3. 2008/04~2012/03 ∟ 論文査読委員会委員
4. 2010/11~2015/11 ∟ 評議員
5. 2012/04~2014/03 ∟ 論文査読委員会副委員長
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■ 著書・論文・作品
1. 著書  ロボット制御学ハンドブック   (共著) 2017/12
2. 著書  五感インタフェース技術と製品開発 事例集 ~ヒトの知覚メカニズムと感覚間の相互作用~   (共著) 2016/12
3. 著書  パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術   (共著) 2015/04
4. 著書  回路解析力が身につく電子回路入門   (共著) 2014/08
5. 著書  電気工学ハンドブック(第7版)   (共著) 2013/09
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■ 研究題目
1. 2016/04~2019/03  電動アシスト車いすのユーザ特性適応型制御法と操作訓練システムの開発 基盤研究(C)一般 
2. 2013/04~2016/03  実用的な多機能型筋電義手制御システムの開発 基盤研究(C) 
3. 2011/04~2012/03  実用的な前腕用筋電義手制御システムの設計に関する研究 若手研究(B) (キーワード:制御システム,生活支援機器,筋電義手,動作認識,最適電極位置推定)
4. 2009/04~2010/03  福祉用電動車椅子の高性能ブレーキ制御システムの開発 若手研究(B) (キーワード:制御システム,電動車いす,回生ブレーキ,安全走行制御,キャパシタ)
5. 2008/04~2009/03  ヒトの筋電位信号パターン解析法とそれに基づく生活支援機器の実用的制御設計法の開発 研究助成金 
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■ ホームページ
   http://www.seki-lab.it-chiba.ac.jp/