教員情報 - 菊池　耕生 | 千葉工業大学

■ 学位

1.

東京理科大学博士課程修了博士（工学）

■ 研究概要

生物は、自らの形態と知能を進化させることにより、環境に適応した新しい機能を創り出してきた。最適な構造を創り出す設計原理や効果的な戦略を生み出す制御法など、工学が生体系から学ぶへき点は多い。生物が有するさまざまなメカニズムを明らかにして工学的に応用し、進化する能力を機械システムに実装することが研究のテーマである。

■ 専門分野

機械力学、メカトロニクス　（キーワード：ロボット工学,数値計算力学）

■ 所属学会

1.		IEEE
2.		日本ロボット学会
3.		日本機械学会
4.		日本設計工学会
5.	2013/06～	∟ 理事（本部）

■ 著書・論文・作品

1.	著書	Climbing and Walking Robots pp.pp.43-55 （共著） 2010
2.	著書	Frontiers in Evolutionary Robotics pp.233-246 （共著） 2008
3.	著書	Morpho-functional Machines:The New Species Designing Embodied Intelligence （共著） 2003
4.	著書	知の創成－身体性認知科学への招待－（共著） 2001/11
5.	著書	ANSYS工学解析入門（共著） 2001/04
6.	論文	Soft Landing Condition for Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism (Feasibility Discussion for Multiple Soft Landing Points) Design Engineering 53(8),pp.605-614 （共著） 2018/08
7.	論文	ANALYSIS OF TURNING MOTION FOR DEVELOPING A BUTTERFLY-STYLE FLAPPING ROBOT MM (Modern Machinery) Science Journal pp.2198-2204 （共著） 2018/03
8.	論文	Analysis of Roll Rotation Mechanism of a Butterfly for Development of a Small Flapping Robot American Transactions on Engineering & Applied Sciences 3(4),pp.233-250 （共著） 2014/10
9.	論文	DEVELOPMENT OF cm-SCALE WALL CLIMBING HEXAPOD ROBOT WITH CLAWS Modern Machinery Science Journal pp.484-489 （共著） 2014/10
10.	論文	Motion Analysis of Pitch Rotation Mechanism for Posture Control of Butterfly-style Flapping Robot American Transactions on Engineering & Applied Sciences 3(4),pp.251-263 （共著） 2014/10
11.	論文	A Meniscus-Climbing Gel Robot Chemistry Letters 43(6),pp.938-940 （共著） 2014/06
12.	論文	2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究（運動方程式を利用したソフトランディングポイントの存在性に関する考察）設計工学 48(9),43-48頁（共著） 2013/09
13.	論文	2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究（必要踏み面長さの短縮化，及び，連続段差降りの実現）設計工学 48(4),186-192頁（共著） 2013/04
14.	論文	弾性体リンクを用いた往復揺動機構による蝶型はばたきロボットの開発日本機械学会論文集（Ｃ編） 76(761),pp.151-157頁（共著） 2010/01
15.	論文	Floor-cleaning robot using omni-directional wheels Industrial Robot: An International Journal 32(2),pp.157-164 （共著） 2009
16.	論文	A study on wheel-based stair-climbing robot with hopping mechanism MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 22(6),pp.1316-1326 （共著） 2008/08
17.	論文	Development of a small flapping robot: Motion analysis during takeoff by numerical simulation and experiment MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 22(6),pp.1304-1315 （共著） 2008/08
18.	論文	Wheel-Based Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism - Demonstration of Continuous Stair Climbing Using Vibration - Journal of Robotics and Mechatronics 20(2),pp.pp.221-227 （共著） 2008/04
19.	論文	Wheel-Based Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism - Fast Stair-climbing and Soft-landing by Vibration of 2-DOF system - Journal of Robotics and Mechatronics 19(3),pp.pp.258-263 （共著） 2007/06
20.	論文	小型はばたきロボットの開発日本設計工学会会誌 42(6),pp.350-355頁（共著） 2007/06
21.	論文	形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究（対称性発現のメカニズムに関する一考察）日本機械学会論文集（Ｃ編） 72(713),109-116頁（共著） 2006/01
22.	論文	Topologicalな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション日本機械学会論文集（Ｃ編） 70(700),3501-3508頁（共著） 2004/12
23.	論文	Windows上の顔器官認識標準API　の開発日本機械学会論文集（C編） 69(686),2743-2750頁（共著） 2003/10
24.	論文	昆虫の視覚による帰巣行動を参考にした飛行ロボットのナビゲーション日本機械学会論文集C編 68(668),1104-1112頁（共著） 2002/04
25.	論文	自律機械システムの構造形態と知能の進化的設計法に関する研究（第３報，環境の違いによって発現する機能の特性に関する一考察）日本機械学会論文集Ｃ編 68(666),468頁（共著） 2002/02
26.	論文	Automatic　Contour　Extraction　of　Facial　Organs　for　Frontal　Facial　Images　with　Various　Facial　Expressions JSME　International　Journal　Series　C 45(1),298-305頁（共著） 2002/01
27.	論文	Development　of　Automated　Diagnosis　of　Schizophrenia　by　Analyzing　Facial　Images Journal　of　Robotics　and　Mechatronics 14(6),615-624頁（共著） 2002
28.	論文	New Robot Technology Concept Applicable to Human Physical Support -The Concept and Possibility of the Muscle Suit(Wearable Muscular Support Apparatus)- Journal of Robotics and Mechatronics 14(1),46-53頁（共著） 2002
29.	論文	形態と知能の進化を考慮したロボットシステムに関する研究（視覚センサの位置関係と決定木による知能の連繋から発現する機能の特性）日本機械学会論文集Ｃ編 67(662) （共著） 2001/10
30.	論文	Automatic　Contour　Extraction　of　Facial　Organs　for　the　Deformed　Frontal　Face　Image Journal　of　the　Japan　Society　of　Mechanical　Engineers 66(648),2778-2783頁（共著） 2000/08
31.	論文	正面表情顔画像における顔器官輪郭の自動抽出日本機械学会論文集Ｃ編 66(648),2778-2783頁（共著） 2000/08
32.	論文	A　Methodology　to　Investigate　Robotic　Intelligence Advanced　Robotics 14(4),293-310頁（共著） 2000/07
33.	論文	A　Study　on　Evolutionary　Design　in　Balancing　Morphology　and　Intelligence　of　Robotic　System Journal　of　Robotics　and　Mechatronics 12(2),180-189頁（共著） 2000/04
34.	論文	自律機械システムの形態と知能の進化的設計法に関する研究　-第2報：汎化性と，形態及び知能構造の特性に関する一考察- 日本機械学会論文集C編 65(638),150-157頁（共著） 1999/10
35.	論文	自律機械システムの形態と知能の進化的設計法に関する研究日本機械学会論文集C編 65(631),189-197頁（共著） 1999/03
36.	論文	外的環境に適応する構造物の進化的設計法に関する研究日本機械学会論文集C編 63(613),64-71頁（共著） 1997/09
37.	論文	ＧＡによる橋形構造物の組立・形態の同時最適化に関する研究日本機械学会論文集C編 63(608),121-128頁（共著） 1997/04
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■ 研究題目

1.	2019/04～2021/03	広域探査および通信網確立のための羽ばたき移動体の開発競争的資金等の外部資金による研究
2.	2018/04～2020/03	協調作業する掘削ロボットを用いたi-Construction システムの開発競争的資金等の外部資金による研究
3.	2016/03～2019/03	ＢＺゲルアクチュエータによるロボットの開発競争的資金等の外部資金による研究
4.	2005/04～2008/03	蝶をモデルとした小型はばたきロボットの開発若手(A)
5.	2002/04～2005/03	形態と知能を有する進化ロボットシステムにおける機能発現のメカニズムに関する研究若手（B)
6.	2000/08～2001/07	A Study on Evolution of morphology and Intelligence in Robotic System with Visual Sensors その他の補助金・助成金
7.	2000/08～2001/07	視覚センサを有するロボットシステムの形態と知能の進化に関する研究その他の補助金・助成金
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■ ホームページ

http://www.kikulab.it-chiba.ac.jp

■ 委員会・協会等

1.	2018/04/01～2020/03/31	日本機械学会関東支部会事業幹事・関東支部総会講演会実行委員長
2.	2013/06/01～	日本設計工学会理事