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    (最終更新日:2022-10-24 11:50:08)
  ミナカタ ヒデアキ   Minakata Hideaki
  南方 英明
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
■ 学位
1. 1994/04~1997/03 東京大学 工学系研究科 電気工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 研究概要
人間を支援するような機器(楽に歩ける靴や動作拡張外骨格)の研究や移動体の安全技術(倒れにくい自転車やより安全な電気自動車)の研究、災害対策(小型ヘリコプターの安定化技術など)のように電気・機械・環境・人間が複軌こ融合した課題を扱う。またRobocupサッカーヒューマノイドにも出場している。
■ 専門分野
機械力学、メカトロニクス, 制御、システム工学 (キーワード:制御、人間工学、電気自動車、ロボット、熱流体力学・流体力学・流体工学) 
■ メールアドレス
  kyoin_mail
■ 所属学会
1. 2008/07~2010/06 Robocup Technical Committee
2. 2007/01~ ロボカップ日本委員会
3. 2008/10~ ∟ 実行委員会委員
4. 1999/05~ 計測自動制御学会
5. 1997/06 シミュレーション学会
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■ 著書・論文・作品
1. 論文  ロボカップ西暦 2050 年を目指して(その1) 知能と情報 29(1),2-13頁 (共著) 2017/02
2. 論文  脚拡張外骨格の足先位置決め精度とリンク長に関する一考察 電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 135(3),199-204頁 (共著) 2015/03
3. 論文  能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発 電気学会論文誌D 134(3),252-257頁 (単著) 2014/03
4. 著書  人間支援モーションコントロールの最新技術 電気学会技術報告 (1279) (共著) 2013/05
5. 著書  電気学会125年史部分執筆    2013/11
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■ 研究題目
1. 2003/04~2004/03  小型人型ロボットによるローラースケート運動の検証 研究助成金 
2. 2002/04~2003/03  省エネ足裏機構の小型ヒューマノイドへの拡張 研究助成金 
3. 2000/04~2001/03  A Study of Robot Stabilization for Energy Saving Biped Locomotion  
4. 2000/04~2002/03  A Study of Energy Saving Biped Locomotive Robot 研究助成金 
5. 2000/04~2001/03  省エネに適した二足歩行ロボットの姿勢制御に関する研究 研究助成金 
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■ ホームページ
   南方研
■ 委員会・協会等
1. 2015/06~ 電気学会産業応用部門役員会 表彰担当
2. 2011/01/01~ 電気学会産業応用部門 ものづくり技術委員会委員長