■ 学位
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1994/04~1997/03
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千葉工業大学 工学研究科 博士課程単位取得満期退学
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2. |
1998/03 (学位取得)
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千葉工業大学 博士(工学)
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■ 研究概要
本学科でいうロボットは、未来ロボテイクス学科でつくるようなボディがあるものではなく、いわば、体がなくても人間とコミュニケーションが取れるプログラム=人工知能です。イメージするなら、『2001年宇宙の旅』という映画に登場するHAL9000と名付けられた宇宙船を制御するコンピュータ。船内で起きたトラブルを教えるなど、乗組員を助けるミッションを持たされています。コンピュータが人間を助けるためには、さまざまな人工知能が必要となります。そのための技術を開発するのが本研究室のテーマです。例えば、コンピュータが人を認識するにも、画像から人を切り出す、顔を切り出す、そして誰なのかを判別する、さらに髪型や洋服が変わっても認識する必要があります。モノや機械をより賢くするための研究を日々行っています。
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■ 専門分野
知能情報学, ソフトウェア, 計算機システム, 知覚情報処理, 感性情報学, 認知科学 (キーワード:共生コンピューティング、知的エージェント、コンピュータネットワーク、秘密分散、秘密計算)
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■ 著書・論文・作品
1.
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論文
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非対照学習にRepresentation Learning via Invariant Causal mechanismsを用いることによる背景情報にまどわされない世界モデル強化学習法 日本知能情報ファジィ学会誌 36(1),129-139頁 (共著) 2024/02/15
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2.
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論文
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Double: Post Agent-oriented Model Towards Trustable Smart Society based on AI Technologies Proceesing in the 22nd IEEE Int’l Conference on Cognitive Informatics and Cognitive Computing (共著) 2023/08/19
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3.
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論文
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Interaction Model and Respect of Rules to Enhance Collaborative Brainstorming Results Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 5(2),pp.484-493 (共著) 2020/04/04
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4.
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論文
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軽量Nパーティ秘匿関数計算の一般化 情報処理学会論文誌 59(10),1895-1902頁 (共著) 2018/10
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5.
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論文
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吹奏楽団向け電子譜面システムPEANUTSのための譜めくり担当者選定アルゴリズム 情報処理学会論文誌 57(3),873-885頁 (共著) 2016/03
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6.
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論文
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A Case Study of the Autonomous Robot System in Outdoor Environment IW-STEIC (共著) 2012/10
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7.
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論文
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Symbiotic Computing Based Approach towards Reducing User's Burden Due to Information Explosion IPSJ Journal 52(12) (共著) 2011/12
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8.
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論文
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Non-verbal Interface of a Personal Agent based on Symbiotic Computing Model ICCI*CC (共著) 2011/08
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9.
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論文
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Post Ubiquitous Society: Problem, Proposals and its Applicaitons International Journal of Inforamatics Society 1(1),pp.2-15 (共著) 2009/01
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10.
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論文
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分散処理システムのエージェント指向アーキテクチャ 情報処理学会 論文誌 5(37),840~852頁 (共著) 1996/05
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11.
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論文
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A Design Method for User-Centric System Development by Symbiotic Computing CENTRIC2012 (共著) 2012
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12.
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論文
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Mobile Symbiotic Interaction between a User and a Personal Assistant Agent ICCI*CC2012 (共著) 2012/08
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13.
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論文
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Knowledge Management for a LAN design and operations using multi-agent systems CSCWD (共著) 2011
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14.
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論文
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マルチエージェントに基づくやわらかいビデオ会議システムの設計と実装 情報処理学会 論文誌 38(6),1214~1224頁 (共著) 1998/02
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15.
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論文
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エージェント指向分散処理システムADIPSのための組織構成エージェントの領域知識記述形式 情報処理学会 論文誌 39(2),188~198頁 (共著) 1998/02
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16.
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著書
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ソフトウェア工学の基礎 (共著) 2012/09
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17.
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論文
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Low-Level Cognitive Process Model for Symbol Grounding in Context-Aware System ICCI*CC (共著) 2011
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18.
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論文
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中継ノードによる代替ルートの構築と動的なルート切り替え方 45(12),2579-2588頁 (共著) 2004/12
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19.
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論文
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ウェブページの相互評価によるウェブ検索手法の提案と実装評価 情報処理学会・論文誌 46(2),337-347頁 (共著) 2005/02
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20.
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論文
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ウェブページの相互評価による再ランキング手法の改良 日本知能情報ファジイ学会誌 18(2),196-212頁 (共著) 2006/04
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21.
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論文
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ADIPSフレームワークのための知識記述支援ツール 情報処理学会論文誌 39(11),3142-3145頁 (共著) 1998
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22.
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論文
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A Computing Model to Bridge a Gap Between Real Space and Web Space 107-112頁 (共著) 2007/03
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23.
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論文
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Agent-Based Recognition of Relations among People using GPS Data pp.327-331 (共著) 2007/08
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24.
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論文
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ADIPS:エージェント指向プログラミング環境とその応用-ポストモダン分散システムを目指して- 電子情報通信学会誌 81(2),191~195頁 (共著) 1998/02
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25.
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論文
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A Design of Coginitive Agents for Recongnizing Real Space -Towards Symbiotic Computing- Proceedings of 7th IEEE International Conference on Cognitive Informatics pp.277-285 (共著) 2008/08
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26.
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論文
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An Extraction Method to Get a Municipality Event Information International Conference on Computational Science and Its Application (共著) 2010/11
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27.
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論文
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次世代ネットワークソフトウェアの構築に向けて 電子情報通信学会論文誌B 83(5),694-701頁 (共著) 1999
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28.
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論文
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ADIPSフレームワークのためのエージェント開発支援環境 情報処理学会論文誌・情報処理学会 40(11),4030~4040頁 (共著) 1999/11
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29.
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論文
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Location Aware Services using GPS and Knowledge Management (共著) 2006/08
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30.
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論文
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Interaction Zone between an office worker CSCWD (共著) 2011
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31.
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論文
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A Method for Getting Inter-Organizational Knowledge from Multiple Municipality's Web Site 12th Int. Symposium on Management of Industrials and Corporate Knowledge pp.56-62 (共著) 2008
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32.
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論文
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On Regognition of Work Awareness of Teleworkers 12th Int. Symposium on Management of Industrials and Corporate Knowledge pp.23-31 (共著) 2008
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33.
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論文
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An Approach to a Sharing of Work Awareness of Teleworkers 14th Conference on Telework pp.32-43 (共著) 2009/09
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34.
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論文
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Flexible Distributed System for Symbiotic Computing 8th IEEE International Conference on Cognitive Informatics pp.141-144 (共著) 2009/08
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35.
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論文
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Multilingual Collaborative Design Support System 13th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design pp.312-318 (共著) 2009/08
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36.
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論文
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An OWL-based Ontology to Represent Knowledge about Location, Space and Perceptual Primitives Fifth International Conference on Broadband and Wireless Computing,Communication and Applications (共著) 2010/11
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37.
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論文
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Moving Object Detection by a Ghost Cancel Method on Indoor Images Fifth International Conference on Broadband and Wireless Computing, Communication and Applications (共著) 2010/11
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38.
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論文
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The Design of Awareness and Operation Module for the Symbiotic Applications 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics pp.625-631 (共著) 2010/08
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39.
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論文
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Design of an Assisting Agent Using a Dynamic Ontology 9th IEEE/ACIS International Conference on Computer and Information Science pp.611-616 (共著) 2010/08
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40.
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論文
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User Awareness Detection in the Room with Multiple Sensor Device 13th International Conference on Network-Based Information Systems pp.420-423 (共著) 2010/09
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41.
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論文
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Enforcing Methodological Rules During Collaborative Brainstorming to Enhance Results IEEE International Confernece on Computer Supported Cooperative Work in Design (IEEE CSCWD 2019) (共著) 2019/05
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42.
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論文
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ADIPSフレームワークのための知識記述支援ツール (共著) 1998
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43.
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論文
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Webページからの地域情報取得手法 (共著) 2008/06
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44.
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論文
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ウェブページからの地域情報取得手法-共生コンピューティングに基づく地域サービス基盤構築 (共著) 2008/03
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45.
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論文
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共生コンピューティングのためのエージェントフレームワーク (共著) 2007/03
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46.
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論文
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共生コンピューティングの考え方に基づくGPS情報利用 (共著) 2008/03
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47.
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論文
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共生コンピューティングの概念に基づく子供の見守り支援システム (共著) 2007/03
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48.
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論文
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共生コンピューティング(3) 〜 -子供とお年寄りの見守り事例- 〜 (共著) 2006/11
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49.
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論文
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共生コンピューティングに基づく地域情報基盤とその応用 (共著) 2006/11
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50.
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論文
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子供の見守り支援システムのためのエージェント型異常行動検知モジュールの設計 (共著) 2006/10
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51.
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論文
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社会知を用いた子供の通学における異常行動の理由推定方式 (共著) 2006/10
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52.
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論文
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共生コンピューティングを指向したエージェント基盤機能の設計 JAWS (共著) 2011/10
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53.
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論文
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つくばチャレンジ2011に向けた自律移動ロボットの制御プログラムの開発 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 (共著) 2011
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54.
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論文
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仮想空間を用いた室内情報の表示システム DPSWS (共著) 2010
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55.
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論文
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動画共有サイトへのコメントを利用したアノテーション FIT (共著) 2010
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56.
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論文
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Agent-based Design Model of Adaptive Distributed Systems Applied Intelligence 9(1),pp.55-68 (共著) 1998/07
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57.
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論文
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計算機プロセスのエージェント化のための知識記述方式 電子情報通信学会論文誌D-I J-81-D1(5),566-572頁 (共著) 1998
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■ 研究題目
1. |
2018/04~2021/03
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軽量Nパーティ秘匿関数計算の一般化に基づくセキュアなIoTモデルの提案 基盤研究(C)
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2. |
2008/04~2011/03
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共生コンピューティングの定式化と共認知機能の開発 基盤研究(C) (キーワード:エージェント、ソーシャル、パーセプチュアル、共生、共認知)
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3. |
2006/04~2008/03
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共生コンピューティングのためのマルチエージェントシステム 若手研究(B) (キーワード:共生コンピューティング、マルチエージェントシステム)
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4. |
2005/04~2008/03
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ユビキタス環境における新しい就労形態のためのエージェント型支援システムの開発 基盤研究(C) (キーワード:エージェント、アウェアネス、テレワーク)
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5. |
2004/04~2006/03
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ユビキタスコンピューティングを実現するエージェントフレームワークの構築 基盤研究(C) (キーワード:エージェント、ジョブマッチメーキング、エージェントフレームワーク)
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6. |
2004/04~2006/03
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超高速有線無線網におけるシームレスな人とネットワークの共生コンピューティング環境 基盤研究(B) (キーワード:エージェント、シームレス、ミドルウェア)
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7. |
2001/04~2003/03
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異なるオントロジーを持つエージェントを実現するプログラミングモデル 奨励研究A (キーワード:エージェント間通信プロトコル)
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8. |
2001/04~2004/03
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利用者の情報処理要求を代行するエージェント空間の設計 基盤研究(C) (キーワード:エージェントプラットフォーム)
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9. |
1999/04~2001/03
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複数エージェント間のオントロジー交換プロトコル 奨励研究(A) (キーワード:ADIPS, エージェント、エージェントアーキテクチャ)
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■ ホームページ
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■ 委員会・協会等
1. |
2022/02~2023/02 |
情報処理学会論文誌「ネットワークサービスと分散処理」特集号 編集委員長
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2. |
2002/05~ |
電子情報通信学会 人工知能と知識処理研究専門委員会 委員
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