■ 学位
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1996/03/23 (学位取得)
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京都大学 博士(工学)
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■ 研究概要
私たちは「生物の学習や進化の仕組み」をモデル化して、エ学的な問題に当てはめ、最適な答えを導き出そうという研究をしています。 今日の私たちを含めた生物は、数億年にわたり、環境に適応して生き残るという課題を克服し続けてきました。このような適応を進化といいます。脳の優れた学習能力も進化の過程で得られたものです。私たもの研究室では、学習や進化の機能をコンピュータ上に実現することで、エ学的な問題を解く手法を作ろうとしています。コンピュータ上の進化により、例えば深海の生物の不思議を生態のように、人間には思いもよらない問題の解決策をコンピュータが提示してくれることもあります。 生物の営みの中には、人間社会に役立つことがたくさんあります。その解明にチャレンジすることは、とても楽しいですよ。
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■ 専門分野
ソフトコンピューティング (キーワード:ニューラルネットワーク、進化アルゴリズム)
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■ メールアドレス
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■ 所属学会
1.
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情報処理学会
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2.
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電気学会
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3.
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1998/11~1999/08
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∟ 電気・電子・情報部門大会実行委員会委員
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■ 著書・論文・作品
1.
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論文
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複数の上位個体を利用するEvolution Strategyによる深層強化学習におけるパラメータ最適化手法 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 140(8),1019-1027頁 (共著) 2020/08/01
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2.
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論文
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畳み込みニューラルネットワークを用いた文書分類における単語分散表現の次元に関する検討 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 139(9),1066-1079頁 (共著) 2019/09/01
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3.
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論文
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ボルツマン選択を用いたDeep Q Network 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 137(12),1676-1683頁 (共著) 2017/12
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4.
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論文
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ESOINNとCounter Propagation Neural Networkを用いた追加学習可能なクラス分類法 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門) 136(7),945-954頁 (共著) 2016/07
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5.
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論文
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主成分分析を取り入れたArtificial Bee Colonyアルゴリズム 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門) 135(4),423-435頁 (共著) 2015/04
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6.
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論文
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Differential Evolution における制御変数の自動調節 電気学会論文誌C(掲載予定) (単著) 2008/11
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7.
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論文
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確率的傾斜法とメモリーベース的な手法を組み合わせた強化学習法 電気学会論文誌C 128(7) (共著) 2008/07
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8.
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論文
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Simplifying the Parameterization of Real-Coded Evolutionary Algorithms World Water and Environmental Resources Congress 2004 1-9頁 (共著) 2004/07
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9.
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論文
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適応度の計算回数を削減するための遺伝子選択法 電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌) 122(5),825-831頁 (共著) 2002/05
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10.
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論文
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尤度最大化を目的としたエージェントの学習アルゴリズム 電気学会論文誌C (電子・情報・システム部門誌) 121(10),1612-1619頁 (共著) 2001/10
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11.
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論文
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Modular neural network architecture for inverse modeling of mobile robots Proc. of Fifth International symposium Artificial Life and Robotics (2),pp.817-820--20 (共著) 2000/01
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12.
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論文
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A modular Neural Network for Control of Mobile Robots Proc. of ICONIP99 (2) (共著) 1999/10
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13.
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論文
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Inverse modeling of a mobile robot using feedback error learning Proc.5th International Conf on Neural Information Processing (2),pp.1114-1117 (共著) 1998/10
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14.
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論文
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A New Nonlinear Integrator with Positive Phase Shifts IEICE Trans:Fundamentals E81-A(1),197-201頁 (共著) 1997/01
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15.
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論文
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Hierarchical Mixtures of Experts を順モデルとして利用した逆問題のための学習アルゴリズム 電子情報通信学会論文誌 J79-D-II(7),1261~1270頁 (共著) 1996/04
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16.
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論文
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EICを用いたニューラルネットワークモデルの選択 千葉工業大学研究報告理工編 (43),193~199頁 (共著) 1996/03
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17.
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論文
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ニューラルネットワークによる順モデルを用いた冗長マニピュレータの逆キネマスティクス問題の解法 電気学会論文誌 c-116,367~373頁 (共著) 1996/03
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18.
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論文
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An inverse model learning algorithm using the hierarchical mixtures of experts Proc. of International Conference on Neural Networks 5,pp.2738-2742 (共著) 1995/11
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19.
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論文
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Neural network learning for a manipulator inverse kinematics problem using a forward model Proc. International Conf. on Neural Information Processing 2,1181-1186頁 (共著) 1994/10
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20.
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論文
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学習の初期にフィードバック誤差学習を利用する順逆モデルの同時学習アルゴリズム 電子情報通信学会論文誌 J77-D-Ⅱ(5) (共著) 1994/05
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21.
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論文
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ニューラルネットワークによる順逆モデルの同時学習 千葉工業大学研究報告、 理工編 (41),123~129頁 (共著) 1994/02
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22.
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論文
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An Inverse Modelling Using a Five-Layer Perceptron Proc. Int. Joint Conf. on Neural Network '93 2,2803-2806頁 (共著) 1993/11
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23.
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論文
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A Car Detection System Using the Neocognitron Proc. Int. Joint Conf on Neural Networks 2,pp.1208-1213 (共著) 1991/11
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24.
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論文
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Design of a Neural Network Considering Input Pattern Features Proc.2nd Int.Conf. on High Tech pp.19-22 (共著) 1991/01
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25.
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論文
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Smalltalk-80を用いた新人生導入教育 千葉工業大学研究報告理工編 (36),79~83頁 (共著) 1990/02
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■ 研究題目
1. |
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Error Back Propagaton Learning
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2. |
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Image Processing Using Neural Network
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3. |
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ニューラルネットワークを用いた画像処理
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4. |
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バックプロパゲーション学習に関する研究
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5. |
1997/04~1999/03
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ニューラルネットワークを用いた自律移動ロボットの協調制御 奨励研究(A)
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6. |
1992/04
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ニューラルネットワークを用いた駐車自動車検出 研究助成金
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5件表示
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