教員情報 - 米田　完 | 千葉工業大学

■ 学位

1.	1987/04～1989/09	博士（工学）
2.	～1987/03	東京工業大学物理学専攻修士課程修了

■ 研究概要

研究室の基本方針は「とにかくつくれ！」「早くつくれ！」です。考えていても進歩は望めません。行動することが－番ですから、自分で進める力がある学生には、1カ月くらいでまず簡単なものを作ってもらいます。どう実現したらいいかわからない学生には入り口だけ少し教えて方向性を指導すると、どこからどう始めたらいいのか理解し、3～5回も作り直すと良いものが仕上がるものです。学生たちはそれぞれにいろんなプランを練ってきます。そこで「それはうまくいかないよ」とは、絶対に言わない。失敗は成功の母。自分でやってみるからこそ学べるのです。予想外のこともありますし、ダメならダメで、どこに問題があったかを確かめる。ここでの学びは「遊びを極めるための勉強」です。とにかく楽しい場ですから、ぜひ、門を叩いてください！

■ 専門分野

知覚情報処理　（キーワード：Robotics,mechatronics）

■ 産学連携テーマ

ロボット

■ 所属学会

1.		日本ロボット学会
2.		日本機械学会
3.		日本設計工学会

■ 取得特許

1.	2018/02/09	段差昇降車両（6284143）
2.	2016/06/10	走行装置（5946037）
3.	1998/04/10	６軸力センサによる計測値の校正方法（2767480）

■ 著書・論文・作品

1.	著書	ロボット制御学ハンドブック（分担）（共著） 2017/12
2.	著書	これだけは知っておきたい機械設計製図の基本（共著） 2016/12
3.	著書	はじめてのメカトロニクス実践設計（共著） 2011/11
4.	著書	ロボティクス（共著） 2011/09
5.	著書	かたち・機能のデザイン事典（共著） 2011/01
6.	著書	Climbing and Walking Robots: Stair Climbing Robots and High-grip Crawler pp.73-94 （共著） 2010/03
7.	著書	機械工学便覧応用システム編〈γ7〉メカトロニクス・ロボティクス（共著） 2008/12
8.	著書	これならできるロボット創造設計（共著） 2007/02
9.	著書	ここが知りたいロボット創造設計（共著） 2005/09
10.	著書	高知能移動ロボティクス（共著） 2004/11
11.	著書	はじめてのロボット創造設計（共著） 2001/09
12.	論文	メカナムホイールを使用したロボットの段差踏破設計工学 55(4),263-276頁（共著） 2020/04
13.	論文	Development of Concrete Inspection Robot with Dual Stage Suckers, Journal of Robotics and Mechatronics Journal of Robotics and Mechatronics 31(6),pp.816-826 （共著） 2019/12
14.	論文	４足歩行ロボットの高段差乗り越えのための設計（脚・メカナムホイールハイブリッド構造による実現）設計工学 53(4),323-332頁（単著） 2018/04
15.	論文	６足歩行ロボットの省自由度構成日本ロボット学会誌３３(２),124-132頁（単著） 2015/03
16.	論文	ピストン回転機構を持つエアシリンダの位置制御日本ロボット学会誌 30(8),797-803頁（共著） 2012/10
17.	論文	Hands-on Education of Robotics Department for Four Years of College Journal of Robotics and Mechatronics 23(5),pp.789-798 （共著） 2011/05
18.	論文	Quadruped Walking Robots at Tokyo Institute of Technology IEEE Robotics and Autonomous Magazine 16(2),pp.104-114 （共著） 2009/06
19.	論文	High Grip Stair Climber with Powder-filled Belt Int. J. of Robotics Research 28(1),pp.81-89 （共著） 2009/01
20.	論文	自励運動に同期する２足歩行ロボットの研究日本ロボット学会誌 27(1),96-106頁（共著） 2009/01
21.	論文	省自由度４足壁面歩行ロボットの開発設計工学 44(1),51-56頁（共著） 2009/01
22.	論文	空気圧シリンダを利用した跳躍型4 足ロボット「AirHopper」の開発設計工学 43(8),447-456頁（共著） 2008/08
23.	論文	ロボット用アクチュエータへの期待と夢　（座談会）日本ロボット学会誌 25(7),1050-1056頁（共著） 2007/10
24.	論文	磁気同期駆動型窓掃除ロボット日本ロボット学会誌 25(5),738-744頁（共著） 2007/07
25.	論文	Light Weight Quadruped with Nine Actuators Journal of Robotics and Mechatronics 19(2),160-165頁（単著） 2007/04
26.	論文	２足歩行ロボットの省自由度構成日本ロボット学会誌，　vol.21，　no.5，　pp.101-108，　2003 21(5),101-108頁（共著） 2003
27.	論文	２足歩行ロボットの省自由度構成日本ロボット学会誌 21(5),101-108頁（共著） 2003
28.	論文	２足歩行機械の３Ｄ揺動歩容日本ロボット学会誌， 21(8),811-818頁（共著） 2003
29.	論文	Feedforward　and　feedback　dynamic　trot　gait　control　for　quadruped　walking　vehicle Autonomous　Robots 12(2),157-172頁（共著） 2002
30.	論文	4足歩行機械の3D揺動歩容日本ロボット学会誌 19(5),632-637頁（共著） 2001
31.	論文	4足歩行機械の動歩行時の姿勢安定化制御日本ロボット学会誌， 19(3),96-102頁（共著） 2001
32.	論文	Designing　and　Control　of　6-DOF　Mechanism　for　Twin-Frame　Mobile　Robot Autonomous　Robot 10(3),297-316頁（共著） 2001
33.	論文	Quadruped　Walking　Robot　with　Reduced　Degrees　of　Freedom J.　of　Robotics　and　Mechatronics 13(2),534-540頁（共著） 2001
34.	論文	Active　Suspension　Control　of　Quadruped　Walking　Robot Machine　Intelligence　and　Robotic　Control　(MIROC) 2(2),45-50頁（共著） 2000
35.	論文	出力均質性の高いパラレルメカニズムを利用した省自由度歩行ロボットの研究日本ロボット学会誌 18(1),66-74頁（共著） 2000
36.	論文	不整地における歩行機械の静的安定性評価基準日本ロボット学会誌 16(8),1076-1082頁（共著） 1998
37.	論文	Gait　and　Foot　Trajectory　Planning　for　Versatile　Motions　of　a　Six　Legged　Robot J.　of　Robotic　Systems 14(2),121-133頁（共著） 1997
38.	論文	Maneuvering　Operations　of　a　Quadruped　Walking　Robot　on　a　Slope Advanced　Robotics 11(4),359-375頁（共著） 1997
39.	論文	粉体の変形特性を利用したハイグリップクローラの開発日本ロボット学会誌， 15(8),1188-1193頁（共著） 1997
40.	論文	４足歩行機械の間欠トロット歩容-　全方向歩行の動的制御　- 日本ロボット学会誌 14(6),881-886頁（共著） 1996
41.	論文	Design　of　Quadruped　Walking　Vehicle　for　a　Dynamic　walk　and　a　Stair　Climbing Advanced　Robotics 9(2),107-125頁（共著） 1995
42.	論文	４足歩行機械のスカイフックサスペンション制御日本ロボット学会誌 12(7),148-153頁（共著） 1994
43.	論文	直動型４脚歩行機械TITAN　VIの開発日本ロボット学会誌 9(4),445-452頁（共著） 1994
44.	論文	ウィスカセンサとその複数信号の伝達日本ロボット学会誌， 6(2),13-20頁（共著） 1988
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■ 研究題目

1.	2020/04～2023/03	ロボットから人間の２足歩行に応用する安定化ペースメーカーの研究基盤研究（C）
2.	2018/04～2020/02	大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究その他の補助金・助成金
3.	2017/04～2018/02	大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究その他の補助金・助成金
4.	2014/04～2017/03	原発用メカナム・脚ハイブリッドロボットの開発基盤研究(C)
5.	2007/04～2009/03	小型ガラス窓清掃ロボットの開発基盤研究Ｃ
6.	2003/04～2006/03	２足ロボットのスムーズな歩行と省エネルギー化に関する研究基盤研究Ｃ
7.	1996/04～1997/03	水中作業移動ロボットの開発奨励研究Ａ
8.	1994/04～1995/03	形状可変型クローラ移動ロボットの開発奨励研究Ａ
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■ ホームページ

https://www.robotics.it-chiba.ac.jp/yoneda/

■ 委員会・協会等

1.	2019/04～2022/03	防衛装備庁　安全保障技術研究推進委員会委員
2.	2016/05～2016/11	防衛装備庁「多目的自律走行ロボットの研究」外部評価委員会委員
3.	2015/07～2015/10	防衛省｢遠隔操縦式小型偵察システムの研究｣外部評価委員会委員
4.	2014/05～2014/08	防衛省｢車両型無人プラットフォーム技術の研究｣外部評価委員会委員
5.	2013/10～2014/03	防衛省｢先進個人装備システム技術の研究（７）個人装備先進デバイス技術の研究｣外部評価委員会委員長
6.	2013/01～2014/01	東京電力・遠隔技術タスクフォース委員
7.	2013/01～2014/01	東京電力・遠隔技術タスクフォース・４足歩行ロボット技術ＷＧ主査
8.	2012/07/01～2014/03	宇宙航空研究開発機構・宇宙探査委員会委員
9.	2012/04/01～2014/03/31	日本ロボット学会・論文賞選考小委員会委員
10.	2011/10～2012/03	防衛省｢携帯型小型情報収集器材の研究｣外部評価委員会委員
11.	2010/06～2013/05/24	日本ロボット学会・ロボットグランプリ実行委員会委員長
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