教員情報 - 大久保　宏樹

学位

研究概要

専門分野

所属学会

著書・論文・作品

研究題目

委員会・協会等

（最終更新日：2023-06-15 08:35:28）

  オオクボ　ヒロキ   Hiroki Okubo
  大久保　宏樹
   所属   千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科

千葉工業大学先進工学研究科未来ロボティクス専攻

職種教授

■ 学位

～1993/03

東北大学工学研究科機械工学第二専攻博士課程修了博士（工学）

■ 研究概要

どのように運動すれば、あるいは運動させればうまくいくのか？これは、スポーツをするとき、ロボットを制御するときの共通のテーマである。運動の本質的な問題を解き明かすことにより、無駄のない優雅な運動が実現できる。スポーツをする人にとってより有益な知見の構築およびダイナミックに動くロボットの開発をめざし、研究を進めている。

■ 専門分野

スポーツ科学, 機械力学、メカトロニクス　（キーワード：スポーツ工学）

■ 所属学会

1.	2004/01～	International Sports Engineering Association
2.	1996	日本機械学会
3.	1989	日本ロボット学会

■ 著書・論文・作品

1.	論文	Dynamics of basketball-rum interactions Sports Engineering 7(1),pp.15-29 （共著） 2004/03
2.	論文	Effects of basketball free throw release conditions using a dynamic model The Engineering Sports 5 1,pp.372-378 （共著） 2004/09
3.	論文	比例摩擦ダンパを用いた受動型振動絶縁・抑制システム日本機械学会論文集C編 70(700),3419-3426頁（共著） 2004/12
4.	論文	コンプライアンスを有する車輪型異動ロボットの段差移動日本ロボット学会誌 23(1),95-103頁（共著） 2005/01
5.	論文	Advantages of underhand basketball free throws The Impact of Technology on Sport pp.200-205 （共著） 2005/09
6.	論文	Strategies for Bank Shots and Direct Shots in Basketball The Engineering of Sport 6 3,pp.243-248 （共著） 2006/09
7.	論文	Dynamics of the basketball shot with application to the free throw Journal of Sports Sciences 24(12),pp.1303-1314 （共著） 2006/12
8.	論文	A comparison between bank and direct basketball field shots using dynamic model The impact of Technology on Sport II pp.467-472 （共著） 2007/09
9.	論文	Differences between leather and synthetic NBA basketballs The Engineering Sports 7(1),pp.703-712 （共著） 2008/06
10.	論文	Conditions for basketball stick between the rim and backboard The impact of Technology on Sport III pp.705-712 （共著） 2009/09
11.	論文	Identification of basketball parameters for a simulation model Procedia Engineering 2(2),pp.3281-3286 （共著） 2010/04
12.	論文	Basketball free-throw rebound motions Procedia Engineering 13,pp.194-199 （共著） 2011/05
13.	論文	Defense for basketball field shots Procedia Engineering 34,pp.730-735 （共著） 2012/04
14.	論文	Estimation of rebound position in basketball Procedia Engineering 60,pp.51-56 （共著） 2013/07
15.	論文	Rebounding strategies in basketball Procedia Engineering 72,pp.823-828 （共著） 2014/06
16.	論文	Rebounds of basketball field shots Sports Engineering 18,pp.43-54 （共著） 2015/03
17.	論文	Kinematics of arm joint motions in basketball shooting Procedia Engineering 112,pp.443-448 （共著） 2015/07
18.	論文	Comparison of shooting arm motions in basketball Procedia Engineering 147,pp.133-138 （共著） 2016/06
19.	論文	Kinematic differences between set- and jump-shot motions in basketball Proceedings 2(6),pp.201 （共著） 2018/02
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■ 研究題目

2009/04～2011/03

バスケットボールショット　シミュレータの開発基盤研究（Ｃ）

■ 委員会・協会等

1.	2006/04/01～2008/03/31	日本ロボット学会理事
2.	2016/07～2018/11	International Sports Engineering Association Executive committee member