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著書・論文・作品
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    （最終更新日：2023-05-24 13:24:32）
  オオタ　ユウスケ   Yusuke Ota
  太田　祐介
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
■ 学位
1. 東北工業大学 理工学研究科 制御工学専攻 博士課程修了 博士（工学）
■ 研究概要
「機構＋制御＋研究者＝ロボット」の概念を基に、人間の持つ能力を超越する「超人技ロボット」の開発を目指す。人間を凌駕する肉体（機構）を設計し、運動神経・運動方法などの卓越した技（制御法）を創り上げる。また人間より優れた視覚処理能力を持つロボット開発、コミュニケーションロボット開発を通じ、人間（研究者）に関する解析も行っている。最終的に実用技術として結実させる事をめざしている。
■ 専門分野
キーワード：ロボティクス,機構設計,運動制御 
■ 取得特許
1. ４足歩行ロボット（2001-310278）
■ 著書・論文・作品
1. 論文　 Stair Climbing Robots and High Grip Crawler Climbing and Walking Robots pp.73-94 （共著） 2010/03
2. 論文　 空気圧シリンダを利用した跳躍型4足ロボット「AirHopper」の開発 設計工学 43(8),45-53頁 （共著） 2008/08
3. 論文　 狭隘不整地移動用三輪車両の開発 設計工学 43(3),55-62頁 （共著） 2008/03
■ 研究題目
1. 2021/10～  産業用ロボットの軽量、高性能化を実現する新素材及び素材の加工方法の確立 競争的資金等の外部資金による研究 
2. 2011/04～2013/03  Twin-Frame型移動システムにおける多様的移動形態の獲得 若手研究（Ｂ）