■ 学位
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■ 研究概要
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移動ロボット，リハビリテーション機器，農業ロボット，ソフトロボット
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■ 専門分野
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ロボティクス、知能機械システム （キーワード：ロボット，移動機構，福祉・介護，農業）
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■ 所属学会
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1.
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2012/09～
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日本機械学会
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2.
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1998/07～
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日本ロボット学会
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■ 著書・論文・作品
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■ 研究題目
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2021/04～
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長期間の調査・監視を目的としたクモヒトデ型水底移動体の開発 基盤研究（C）
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| 2. |
2019/04～2020/03
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水中光無線通信技術による水中/海中モニタリング向けIoTアプリケーションプラットフォームのフィージビリティ 競争的資金等の外部資金による研究
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| 3. |
2018/04～2019/03
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橋脚水中部点検用レーザ距離測定器の試作開発 その他の補助金・助成金
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| 4. |
2018/04～2021/03
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災害救助活動の支援を目的とした柔軟変形ロボットの開発 基盤研究(C)
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| 5. |
2016/01～2016/03
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大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究 競争的資金等の外部資金による研究
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| 6. |
2014/04～2017/03
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災害探索用球体センサのための球体外殻を持つ歩行ロボットの研究 基盤研究(C)
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| 7. |
2012/04～2014/03
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完全機密な外皮を持つ柔軟変形移動体の研究 若手研究(B)
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5件表示
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全件表示(7件)
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