ハヤシバラ ヤスオ   Yasuo Hayashibara
  林原 靖男
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
取得国 国内
知的財産権の種類 特許権
出願番号 2761574
取得年月日 1998/03/27
特許名 力補助装置の制御方法及びその装置