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ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2023/06/28 |
| 形態種別 | 論文その他 |
| 標題 | 未知障害物によるモンテカルロ自己位置推定の破綻を防ぐための観測範囲の制限と選択 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本機械学会 |
| 巻・号・頁 | 2A2-G06頁 |
| 著者・共著者 | 池邉 龍宏, 林原 靖男, 上田 隆一 |