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ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2023/06/28 |
| 形態種別 | 論文その他 |
| 標題 | 視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案 ---経路への復帰行動の解析と復帰行動を強化する教師データ収集法の検討--- |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本機械学会 |
| 巻・号・頁 | 2P2-G05頁 |
| 著者・共著者 | 今井 悠月, 清岡 優祐, 春山 健太, 上田 隆一, 林原 靖男 |