ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2021/09/08 |
形態種別 | 論文その他 |
標題 | brute-forceな価値反復を用いた実時間経路計画ROSパッケージ |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | 日本ロボット学会 |
巻・号・頁 | RSJ2021AC2I1-04頁 |
著者・共著者 | 上田隆一, 池邉龍宏, 林原靖男 |