ウエダ リュウイチ   Ueda Ryuichi
  上田 隆一
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2021/09/08
形態種別 論文その他
標題 brute-forceな価値反復を用いた実時間経路計画ROSパッケージ
執筆形態 共著
掲載誌名 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集
掲載区分国内
出版社・発行元 日本ロボット学会
巻・号・頁 RSJ2021AC2I1-04頁
著者・共著者 上田隆一, 池邉龍宏, 林原靖男