ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2021/12/15 |
形態種別 | 論文その他 |
標題 | 視覚と行動のend-to-end学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案 ---経路追従行動の修正のためにデータセットを動的に追加する手法の検討--- |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | 計測自動制御学会 |
巻・号・頁 | 1066-1070頁 |
著者・共著者 | 岡田 眞也, 清岡 優祐, 春山 健太, 上田 隆一, 林原 靖男 |