ウエダ リュウイチ   Ueda Ryuichi
  上田 隆一
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2009/01
形態種別 学術雑誌
査読 査読あり
標題 サンプリング実時間Q-MDP法—不完全な観測に基づき実時間行動する自律サッカーロボットへの適用
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会誌
巻・号・頁 27(1),71-78頁
著者・共著者 実川達明, 上田隆一, 新井民夫