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ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2022/06/01 |
| 形態種別 | 論文その他 |
| 標題 | RGB-Dハンドアイカメラを有する2指ハンドによる任意形状のワークのピッキング ---把持位置検出の計算効率化およびワークとハンドの干渉回避による把持成功率の改善--- |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本機械学会 |
| 巻・号・頁 | 2A1-N03頁 |
| 著者・共著者 | 下鳥晴己, 姜平, 大賀淳一郎, 菅原淳, 上田隆一 |