ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2022/09/05 |
形態種別 | 論文その他 |
標題 | 価値反復による準静的な障害物を考慮した実時間経路計画 |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 第40回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | 日本ロボット学会 |
巻・号・頁 | RSJ2022AC12I2-01頁 |
著者・共著者 | 上田 隆一, 池邉 龍宏, 林原 靖男 |