ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2023/03/15 |
形態種別 | 論文その他 |
査読 | 査読あり |
標題 | 移動ロボットのための自己位置の不確かさを考慮したセンシングできない固定障害物の回避手法 ---価値反復を用いたナビゲーションにおける状態空間の局所拡張--- |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 第28回ロボティクスシンポジア講演論文集 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | 計測自動制御学会 |
巻・号・頁 | 118-123頁 |
総ページ数 | 4 |
著者・共著者 | 上田隆一, 登内リオン, 池邉龍宏, 林原靖男 |