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ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2020/12/15 |
| 形態種別 | 論文その他 |
| 標題 | トポロジカルマップを用いたシナリオによるナビゲーションの提案 ---シナリオに基づく実ロボットのナビゲーション--- |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 計測自動制御学会 |
| 巻・号・頁 | 1048-1053頁 |
| 著者・共著者 | 島田 滉己, 上田 隆一, 林原 靖男 |