|
ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
|
| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2020/10/10 |
| 形態種別 | 論文その他 |
| 標題 | ハンドアイRGB-Dカメラを搭載したマニピュレータのための物体の把持姿勢探索 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本ロボット学会 |
| 巻・号・頁 | RSJ2020AC2D1-06頁 |
| 著者・共著者 | 小池篤哉, 芦埜遥平, 菅原淳, 大賀淳一郎, 姜平, 上田隆一 |