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ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2019/09 |
| 形態種別 | 論文その他 |
| 標題 | 3次元点群からのエッジ抽出を用いた2指ハンドのための把持姿勢の検出 |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | 第37回日本ロボット学会学術講演会 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本ロボット学会 |
| 巻・号・頁 | RSJ2019AC3E2-05頁 |
| 著者・共著者 | 伊藤駿, 小池 篤哉, 菅原淳, 大賀淳一郎, 上田隆一 |