ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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言語種別 | 英語 |
発行・発表の年月 | 2018/06 |
形態種別 | 単行本 |
標題 | Learning ROS robot programming with Raspberry Pi |
執筆形態 | 単著 |
出版社・発行元 | Nikkei BP |
総ページ数 | 336 |
著者・共著者 | Ryuichi Ueda (author), Yukimi Hayafune, and Ryuichi Ueda (translator) |
概要 | This book introduces ROS (robot operating system) with an actual robot that has a Raspberry Pi as its computer. To understand ROS and actual robot systems, we need to know various surrounding technologies. Therefore, this book covers Linux, web programming, Git/GitHub, software licenses, and software testing. Though they are mainly handled in books on software engineering, these topics are integrated with robot programming in this book. |
researchmap用URL | http://www.nikkeibp.co.jp/atclpubmkt/book/18/267950/ |