ウエダ リュウイチ   Ueda Ryuichi
  上田 隆一
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2018/06
形態種別 単行本
標題 Learning ROS robot programming with Raspberry Pi
執筆形態 単著
出版社・発行元 Nikkei BP
総ページ数 336
著者・共著者 Ryuichi Ueda (author), Yukimi Hayafune, and Ryuichi Ueda (translator)
概要 This book introduces ROS (robot operating system) with an actual robot that has a Raspberry Pi as its computer. To understand ROS and actual robot systems, we need to know various surrounding technologies. Therefore, this book covers Linux, web programming, Git/GitHub, software licenses, and software testing. Though they are mainly handled in books on software engineering, these topics are integrated with robot programming in this book.
researchmap用URL http://www.nikkeibp.co.jp/atclpubmkt/book/18/267950/