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ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2018/06 |
| 形態種別 | 論文その他 |
| 標題 | LIDARベースの確率的な位置推定におけるGNSS 情報を用いたリセットの提案 —第2 報 膨張リセットとGNSS リセットを組み合わせた手法の提案— |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本機械学会 |
| 巻・号・頁 | 1P1-G02頁 |
| 著者・共著者 | 後藤大輝, 上田隆一, 林原靖男 |