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ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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| 言語種別 | 日本語 |
| 発行・発表の年月 | 2018/06 |
| 形態種別 | 論文その他 |
| 標題 | 強化学習を用いた移動ロボットの自律化に関する研究 ― 一定の間隔で人を追従する行動の獲得に関する検討 ― |
| 執筆形態 | 共著 |
| 掲載誌名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集 |
| 掲載区分 | 国内 |
| 出版社・発行元 | 日本機械学会 |
| 巻・号・頁 | 1A1-M11頁 |
| 著者・共著者 | ティーラパップ・パシン, 正 林原靖男, 上田隆一 |