ウエダ リュウイチ   Ueda Ryuichi
  上田 隆一
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2018/06
形態種別 論文その他
標題 計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案 ―題2 報サッカーロボットへの応用―
執筆形態 共著
掲載誌名 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集
掲載区分国内
出版社・発行元 日本機械学会
巻・号・頁 2P2-L12頁
著者・共著者 山本龍, 田辺輝, 林原靖男, 上田隆一