ウエダ リュウイチ
Ueda Ryuichi
上田 隆一 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2018/06 |
形態種別 | 論文その他 |
標題 | 計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案 ―題2 報サッカーロボットへの応用― |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | 日本機械学会 |
巻・号・頁 | 2P2-L12頁 |
著者・共著者 | 山本龍, 田辺輝, 林原靖男, 上田隆一 |