ウエダ リュウイチ   Ueda Ryuichi
  上田 隆一
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2017/03
形態種別 論文その他
査読 査読あり
標題 計算負荷軽減を考慮した多項式近似による実時間歩行パターン生成法の提案
執筆形態 共著
掲載誌名 第22回ロボティクスシンポジア予稿集
掲載区分国内
巻・号・頁 73-78頁
著者・共著者 山本 龍, 上田 隆一, 林原 靖男