ヨネダ　カン   Kan Yoneda   米田　完    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2007/04
形態種別	学術雑誌
標題	Light Weight Quadruped with Nine Actuators
執筆形態	単著
掲載誌名	Journal of Robotics and Mechatronics
出版社・発行元	Fuji Technology Press
巻・号・頁	19(2),160-165頁
著者・共著者	Kan Yoneda
概要	Quadruped robots， which tend to be heavy can be made lighter by carefully considering the number of actuators and required power. This paper discusses the relationship of the moving functions of quadruped locomotion and the required number of actuators. U