ヨネダ　カン   Kan Yoneda   米田　完    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2007/07
形態種別	学術雑誌
標題	磁気同期駆動型窓掃除ロボット
執筆形態	共著
掲載誌名	日本ロボット学会誌
巻・号・頁	25(5),738-744頁
著者・共著者	鶴　清 米田　完
概要	新しい機構を導入した小型軽量の窓掃除ロボットを開発した．これは窓の両面のロボットを磁気吸着で保持し、磁気同期駆動システムにより車輪駆動とワイパの上下を行うものである。