オウ　シトウ   Zhidong Wang   王　志東    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2020/08
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force,
執筆形態	共著
掲載誌名	ASME Journal of Mechanisms and Robotics
掲載区分	国外
出版社・発行元	ASME
巻・号・頁	12(4)
著者・共著者	Jianhua Li, Yuanyyuan Zhou, Chongyang Wang, Zhidong Wang, Hao, Liu