オウ シトウ   Zhidong Wang
  王 志東
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2007/10
形態種別 論文その他
標題 Control of passive object handling robot with free joint for reducing human assistive force
執筆形態 共著
出版社・発行元 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
著者・共著者 Yasuhisa Hirata, Hamin Song, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge