セキ　ヒロカズ   SEKI Hirokazu   関　弘和    所属   千葉工業大学  工学部 機械電子創成工学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  工学研究科 機械電子創成工学専攻    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2010/11
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	適応型ファジィ推論を用いた筋電位信号に基づく前腕部動作識別
執筆形態	共著
掲載誌名	電気学会論文誌D
出版社・発行元	電気学会
巻・号・頁	130-D(11),1272-1278頁
著者・共著者	木曽淳, 関弘和
概要	本論文では筋電義手制御を目的とした適応型ファジィ推論による前腕部の動作識別法を提案する．ファジィ推論のメンバーシップ関数とファジィルールを筋電位信号の平均値と標準偏差から設計し，識別対象動作である前腕部動作（開く，握る，掌屈，背屈，回内，回外）に対し高精度識別ができることを実証する． さらに筋電位信号の特徴量は筋疲労などが原因で徐々に変化するため， そのような動的変化に適応するメンバーシップ関数の再設計法を提案し，筋電義手シミュレータによるいくつかの実験により有効性を示す．