セキ　ヒロカズ   SEKI Hirokazu   関　弘和    所属   千葉工業大学  工学部 機械電子創成工学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  工学研究科 機械電子創成工学専攻    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2011/08
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング
執筆形態	共著
掲載誌名	電気学会論文誌C
出版社・発行元	電気学会
巻・号・頁	131-C(8),1409-1415頁
著者・共著者	木曽淳，関弘和
概要	本論文では筋電義手制御を目的とした自己組織化マップによる前腕部の動作識別法を提案する．通常のマップとは異なり，同じ動作の学習結果はより狭い範囲の領域に集中させ，各動作の学習結果群は十分に分散させることができるような最適マップ設計を行う。また最適マップの特性を生かして誤認識を抑える識別法も提案する。識別対象動作である前腕部動作（開く，握る，掌屈，背屈，回内，回外）に対し高精度識別が実現できることを，筋電義手シミュレータによるいくつかの実験により示す．