セキ　ヒロカズ   SEKI Hirokazu   関　弘和    所属   千葉工業大学  工学部 機械電子創成工学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  工学研究科 機械電子創成工学専攻    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2011/04
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	高齢者用ハンドル形電動車いすのファジィ推論に基づく回生ブレーキ制御法
執筆形態	共著
掲載誌名	ライフサポート
出版社・発行元	ライフサポート学会
巻・号・頁	23(1),5-11頁
著者・共著者	関弘和, 高橋慶光
概要	ハンドル形電動車いすは手元のレバーを操作し加速や減速を行うことができ，高齢者にとって行動範囲が広がる便利な移動支援機器である。しかしバッテリが唯一のエネルギー源であり，エネルギー効率を考慮した走行制御の検討も必要である。本研究では昇圧チョッパ回路をベースとした回生制動制御を適用し，特に平坦路において操作者がレバーにより減速，停止を行う際にエネルギー回生と滑らかな減速運動を実現する制御システムを提案する。