キクチ コウキ   Koki Kikuchi
  菊池 耕生
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2013/09
形態種別 論文その他
査読 査読あり
標題 2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究(運動方程式を利用したソフトランディングポイントの存在性に関する考察)
執筆形態 共著
掲載誌名 設計工学
掲載区分国内
出版社・発行元 日本設計工学会
巻・号・頁 48(9),43-48頁
著者・共著者 神野 雅哉,千島 尚也,佐藤 健二