キクチ コウキ   Koki Kikuchi
  菊池 耕生
   所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科
   千葉工業大学  工学研究科 工学専攻
   千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2013/04
形態種別 論文その他
査読 査読あり
標題 2自由度振動系を利用した低衝撃高速階段昇降に関する研究(必要踏み面長さの短縮化,及び,連続段差降りの実現)
執筆形態 共著
掲載誌名 設計工学
掲載区分国内
出版社・発行元 日本設計工学会
巻・号・頁 48(4),186-192頁
著者・共著者 小林 俊哉,平野 正光,佐藤 健二,増田 浩樹