キクチ　コウキ   Koki Kikuchi   菊池　耕生    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2008/08
形態種別	論文その他
標題	A study on wheel-based stair-climbing robot with hopping mechanism
執筆形態	共著
掲載誌名	MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING
出版社・発行元	ELSEVIER
巻・号・頁	22(6),pp.1316-1326
著者・共著者	Keisuke Sakaguchi, Takayuki Sudo, Naoki Bushida, Yasuhiro Chiba, and Yuji Asai