キクチ　コウキ   Koki Kikuchi   菊池　耕生    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2008/04
形態種別	論文その他
標題	Wheel-Based Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism - Demonstration of Continuous Stair Climbing Using Vibration -
執筆形態	共著
掲載誌名	Journal of Robotics and Mechatronics
出版社・発行元	JSME
巻・号・頁	20(2),pp.pp.221-227
著者・共著者	Yuji Asai, Yasuhiro Chiba, Keisuke Sakaguchi, Takayuki Sudo, Naoki Bushida, Hiroshi Otsuka, and Yusuke Saito