キクチ コウキ
Koki Kikuchi
菊池 耕生 所属 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 千葉工業大学 工学研究科 工学専攻 千葉工業大学 先進工学研究科 未来ロボティクス専攻 職種 教授 |
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言語種別 | 英語 |
発行・発表の年月 | 2007/06 |
形態種別 | 論文その他 |
標題 | Wheel-Based Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism - Fast Stair-climbing and Soft-landing by Vibration of 2-DOF system - |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | Journal of Robotics and Mechatronics |
出版社・発行元 | JSME |
巻・号・頁 | 19(3),pp.pp.258-263 |
著者・共著者 | Keisuke Sakaguchi, Takayuki Sudo, Naoki Bushida, Yasuhiro Chiba, and Yuji Asai |