アカハネ　ヒロカズ   Akahane Hirokazu   赤羽　弘和    所属   千葉工業大学  創造工学部 都市環境工学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  創造工学研究科 都市環境工学専攻    職種   教授
言語種別	日本語
発行・発表の年月	2024/02/01
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	複数カメラによる画像データと GPS 測位データによる車両走行軌跡の連続推定
執筆形態	共著
掲載誌名	交通工学論文集
掲載区分	国内
出版社・発行元	一般社団法人 交通工学研究会
巻・号・頁	10(1),A_122-A_131頁
総ページ数	10
担当区分	筆頭著者
著者・共著者	赤羽 弘和, 香取 樹, 上畑 旬也, 大宮 博之, 野中 康弘
概要	本研究においては、道路に沿って隣接設置された複数のビデオカメラにより、観測範囲と観測精度とを高次元で両立させる車両の走行軌跡推定システムを改良した。まず、追跡点の路面近似三角形への投影と、同点の路面近似三角形からの隔離に対する位置座標の補正を分離することにより、二次元射影変換式を適用して標定点設定を路面上に限定可能とした。また、プローブ車の画面座標値とGPS測位値とから標定点を設定することにより、路面近似三角形を均等かつ効率的に配置できるようした。高速道路の約820mの観測区間に734の路面近似三角形を設定し、プローブ車の測位結果を基準として平均ユークリッド較差が0.1m、走行速度のRMSEが0.5km/hとなる精度を達成した。
DOI	https://doi.org/10.14954/jste.10.1_A_122
ISSN	2187-2929