オオニシ　ユウキ   大西　祐輝    所属   千葉工業大学  未来ロボット技術研究センター 未来ロボット技術研究センター    職種   上席研究員
言語種別	英語
発行・発表の年月	2024/10/14
形態種別	国際会議プロシーディングス
査読	査読あり
標題	Understanding How a 3-dimensional ZMP Exactly Decouples the Horizontal and Vertical Dynamics of the CoM-ZMP Model
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
掲載区分	国外
出版社・発行元	IEEE
巻・号・頁	pp.9036-9042
担当区分	筆頭著者,責任著者
著者・共著者	Yuki Onishi,Shuuji Kajita
DOI	10.1109/iros58592.2024.10802151
PermalinkURL	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10801246/10801290/10802151.pdf?arnumber=10802151