オオニシ　ユウキ   大西　祐輝    所属   千葉工業大学  未来ロボット技術研究センター 未来ロボット技術研究センター    職種   上席研究員
発行・発表の年月	2024/07
形態種別	国際会議プロシーディングス
査読	査読あり
標題	A Riemannian Metric Design for Smooth and Energy-efficient Trajectory Generation of 1-DoF Port-Hamiltonian Systems
執筆形態	共著
掲載誌名	Proceedings of the 14th Asian Control Conference (ASCC)
掲載区分	国外
巻・号・頁	2163-2170頁
著者・共著者	Taichi Hirano,Yuki Onishi,Mitsuji Sampei