オオニシ　ユウキ   大西　祐輝    所属   千葉工業大学  未来ロボット技術研究センター 未来ロボット技術研究センター    職種   上席研究員
言語種別	英語
発行・発表の年月	2023/02/17
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Priority-based state machine synthesis that relaxes behavior design of multi-arm manipulators in dynamic environments
執筆形態	共著
掲載誌名	Advanced Robotics
掲載区分	国外
出版社・発行元	Informa UK Limited
巻・号・頁	37(5),pp.395-405
担当区分	筆頭著者,責任著者
著者・共著者	Yuki Onishi,Mitsuji Sampei
PermalinkURL	https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/01691864.2023.2177122