キクチ　コウキ   Koki Kikuchi   菊池　耕生    所属   千葉工業大学  先進工学部 未来ロボティクス学科    千葉工業大学  工学研究科 工学専攻    千葉工業大学  先進工学研究科 未来ロボティクス専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2018/08
形態種別	学術雑誌
査読	査読あり
標題	Soft Landing Condition for Stair-climbing Robot with Hopping Mechanism (Feasibility Discussion for Multiple Soft Landing Points)
執筆形態	共著
掲載誌名	Design Engineering
掲載区分	国内
出版社・発行元	Japan Society for Design Engineering
巻・号・頁	53(8),pp.605-614
著者・共著者	Masafumi MIURA, Kyosuke SHIBATA and Junpei YAMAMURA
researchmap用URL	https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjsde/53/8/53_2017.2774/_pdf/-char/ja